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商品簡介
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本書針對目前動基座自動調平技術領域所存在的問題,詳細闡述了采用少自由度并聯機構作為動基座自動調平平臺支撐結構的重要性、新型動基座自動調平平臺及其控制系統的設計原則與方法,以及運用少自由度并聯機構實現動基座自動調平平臺機動實時調平的有關研究內容。
本書可供從事并聯機構學及動基座自動調平技術研究工作的人員、大專院校機構學及智能控制專業的師生以及有意于自動調平技術領域發展的企業相關人員參考。
本書可供從事并聯機構學及動基座自動調平技術研究工作的人員、大專院校機構學及智能控制專業的師生以及有意于自動調平技術領域發展的企業相關人員參考。
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1緒論1.1動基座自動調平技術概論1.1.1自動調平系統研究現狀1.1.2現階段自動調平系統的組成及調平原理1.1.3自動調平系統的調平性能及應用1.2自動調平系統的控制系統組成1.3現階段自動調平系統存在的問題1.4并聯機構的起源和應用研究現狀1.4.1并聯機構的起源1.4.2并聯機構的應用現狀1.5并聯機構機構學研究進展1.5.1六自由度并聯機構研究進展1.5.2少自由度并聯機構研究進展1.5.3少自由度并聯機構綜合方法1.6并聯機構控制系統研究進展1.6.1并聯機構控制方法研究1.6.2滑模變結構控制發展概況1.6.3滑模變結構預測控制理論及應用1.7本書的主要研究內容2靜基座自動調平系統Stewart平臺型并聯支撐機構2.1Stewart型并聯支撐機構運動學分析2.1.1Stewart型并聯支撐機構構型及坐標系建立2.1.2Stewart型并聯支撐機構位置正/反...
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