線性系統理論和設計(第二版)（簡體書）

由控制理論和電路理論專家創建起來的狀態空間理論和多項式矩陣理 論構成現代線性系統理論的基礎，它已成為電子類專業、系統工程專業和 控制專業高年級本科生和研究生的基礎課程。 《線性系統理論和設計(第2版)》的內容選自20世紀80年代至90年代國 際上有影響的同類教材和權威雜誌上的原始文獻，同時參考了國內同類的 優秀教材，並結合了作者教學和研究上的體會和淺見，差不多反映了這一 領域20世紀50年代末期以來的主要成果。本書注重理論嚴謹、深入淺出、 理論聯繫實際，列舉了近150道與實際應用有關的例題，以便於讀者自學。 仝茂達編著《線性系統理論和設計(第2版)》不僅可作為電子類專業、 系統工程專業和控制專業本科生和研究生的教材，也可作為理工科其他專 業如經濟管理專業本科生和研究生的教材。同時可供高校教師、廠礦企業 工程師以及工程研究人員參考。．

總序
再版前言
前言
第l章　數學基礎
1．1 集和線性空間
1．2 基和基底變換
1．3 向量範數、內積和格拉姆矩陣
1．4 線性變換及其矩陣表達式和範數
1．5 線性變換結構和線性代數方程組
1．6 特徵值、特徵向量和約爾當標準形
1．7 矩陣多項式和矩陣函數
習題1
第2章　系統的狀態空間模型
2．1 連續系統的輸入一輸出描述法
2．2 連續系統的狀態空間描述法
2．3 連續系統的數學模型舉例
2．4 線性離散系統
習題2
第3章系統的狀態響應和輸出響應
3．1 狀態方程唯一解的存在條件
3．2 線性時變連續系統的狀態轉移矩陣和響應
3．3 線性非時變連續系統的狀態轉移矩陣和響應
3．4 模態、模態分解和狀態轉移軌跡
3．5 預解矩陣和系統響應的頻域求解
3．6 線性離散系統的狀態響應和輸出響應
習題3
第4章　系統的能控性和能觀性
4．1 能控性和能達性
4．2 時間函數的線性關係
4．3 線性連續系統的能控性
4．4 能觀性和能構性
4．5 線性連續系統的能觀性
4．6 線性系統狀態空間結構
4．7 線性非時變連續系統動態方程分解
4．8 線性非時變連續系統的能控性指數和能觀性指數
4．9 線性離散系統的能達性、能控性和能觀性、能構性
習題4
第5章　傳遞函數矩陣的狀態空間實現
5．1 實現和最小實現
5．2 傳遞函數的實現和最小實現
*5．3 傳遞函數矩陣的約爾當形最小實現
*5．4 傳遞函數矩陣的能控實現、能觀實現和最小實現
*5．5 傳遞函數矩陣的漢克爾矩陣最小實現法
習題5
第6章　系統的穩定性
6．1 有界輸入一有界輸出穩定性
6．2 系統的平衡狀態及其特徵
6．3 線性系統平衡狀態穩定性判據
6．4 李雅普諾夫直接法
6．5 李雅普諾夫函數的構造
*6．6 李雅普諾夫直接法在線性系統中的應用
6．7 線性非時變離散系統的穩定性
習題6
第7章　狀態反饋和狀態觀測器
7．1 狀態反饋配置反饋系統特徵頻率
7．2 狀態反饋對系統性能的影響
*7．3 狀態反饋配置反饋系統特徵向量
*7．4 狀態反饋用於解耦控制
7．5狀態估值和狀態觀測器
習題7
第8章　多項式矩陣和矩陣分式
8．1 多項式及其互質性
8．2 行搜索法
8．3 多項式矩陣及其互質性
8．4 列（行）化簡多項式矩陣和真有理函數矩陣互質分式
8．5 Smith型、矩陣束和Kroneckei’型
習題8
第9章　系統的多項式矩陣描述（PMD）和傳遞函數矩陣性質
9．1 線性多變量系統的PMD
9．2 基於矩陣分式的狀態空間實現
9．3 PMD的狀態空間實現和嚴格系統等價
9．4 傳遞函數矩陣性質
習題9
第10章　多變量反饋系統的設計
10．1 組合系統的描述
10．2 組合系統的能控性和能觀性
10．3 多變量反饋系統的穩定性
10．4 單位反饋系統串聯補償器設計
10．5 漸近跟蹤和干擾抑制
10．6 輸入輸出反饋補償器設計
習題10

參考文獻
進一步參考文獻
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