可編程式控制器應用技術(歐姆龍機型)（簡體書）

《普通高等教育"十二五"規劃教材(高職高專教育):可編程序控制器應用技術(歐姆龍機型)》可作為高職高專院校電氣自動化、工業自動化、機電一體化等相關專業教材，也可作為相關高技能人才的培訓教材，同時還可供從事PLC應用開發的工程技術人員的參考。

前言
第一篇 初步認識篇
項目一 初步認識PLC
項目二 PLC的硬件與軟件系統
項目三 歐姆龍型PLC編程軟件CX—Programmer的使用
項目四 PLC的硬件接線
項目五 PLC的內部資源分配
項目六 PLC的工作方式
項目七 PLC的簡單應用
項目八 更多了解PLC
第二篇 學習應用篇
項目九 四路搶答器的設計與調試
任務一 連續工作控制
任務二 搶答器的設計
任務三 帶數碼顯示功能的四路搶答器的設計
項目十 走廊燈的控制
項目十一 倒計時指示牌的設計
項目十二 電機交替間歇運行系統的模擬控制
項目十三 車庫車輛管理系統的模擬控制
項目十四 具有時間參數選擇功能的單按鈕、多輸出系統設計
項目十五 天塔之光彩燈控制系統的設計
項目十六 十字路口交通燈控制器的設計
項目十七 液體混合裝置的模擬控制
項目十八 電鍍生產線的模擬控制
項目十九 廣告牌邊框飾燈的控制
項目二十 生產線產品檢測系統的模擬控制
第三篇 綜合實用篇
項目二十一 運料小車自動往返控制
項目二十二 多臺電動機順序啟動控制
項目二十三 恒壓供水控制系統中的PLC的1：1網絡通信
項目二十四 油罐控制系統的組態軟件操作界面的設計
附錄一 CPM2A的一般規格指標和主要性能指標
附錄二 CPM2A內部資源配置一覽表
附錄三 歐姆龍CPM2A指令
附錄四 工作任務單
參考文獻

并行序列的開始也稱為分支，為了與選擇序列結構相區別，用雙線表示并行序列分支的開始，轉換符號放在雙線之上。當步01為活動步且轉換條件a滿足時，步02和04同時變為活動步，而步01變為不活動步。步02與步03、步04與步05是兩個并行的單序列，表示系統的兩個獨立工作部分。
并行序列的結束也稱為合并，用雙線表示并行序列的合并，轉換符號放在雙線之下。圖16—8（c）中，當各并行序列的最后一步即步03、05均為活動步且轉換條件d滿足時，將同時轉向步06，且步03、05同時變為不活動步。
4.順序功能表圖與梯形圖的對應關系
順序控制（步進控制）的每個步可設置一個控制位，當某步的控制位為ON時，該步成為活動步（激活下一步的條件），下一步的控制位為ON，而上一步的控制位變為OFF，且上一步對應的程序停止執行。
二、步進指令
步進順序控制程序有兩種設計方法，即使用功能指令進行步進（順序）程序設計和使用輔助繼電器進行步進程序設計。本項目主要介紹使用功能指令實現步進程序設計。
1.使用步進指令的步進程序設計
許多PLC的指令中都有步進指令，利用步進指令就可以用類似于順序功能圖的方法進行設計，這種設計法容易掌握，能夠方便、快捷地設計出復雜的梯形圖。歐姆龍公司的CPM2A系列PLC的步進指令包括步啟動指令SNXT和步定義指令STEP。指令的格式和符號如下。
B是步的控制位號，其范圍是IR、HR、AR、LR。
指令功能：STEP為步進定義指令，SNXT為步進啟動指令。STEP和SNXT指令總是一起使用，用來在程序中定義一個程序段，每個程序段即為一步。
SNXT指令用來啟動一個編號為B的步。STEP指令用來定義一個編號為B的步的開始，此時STEP指令不需要任何執行條件。這條指令后面就是被定義的步的程序段。
在SNXT指令之前已經存在某一步進程序時，當SNXT指令的執行條件為0N時，結束上一步的執行，并復位上一步用過的定時器和數據區（內部繼電器），同時啟動以B為控制位的且以STEPB定義的下一步。這時的執行條件即為轉換條件。
一個不帶操作數的STEP指令表示所有步的結束。在它之前的SNXT指令中的B，是一個虛操作數，無實際意義。所以可以使用任何一個未被使用過的有效數據。步進程序中其他指令中B的取值要求是：按先后順序排列的連續通道號。
步進指令的應用如圖16—9所示。
如圖16—9所示，步進指令在應用時，每一步都由具有執行條件的SNXT（09）B開始，其后緊隨無執行條件的STEP（08）B。STEP（08）B之后是步的內容。步程序結束時，要安排一個具有執行條件的SNXT（09）B（此B無意義，可以是程序中已用過的位號）。最后安排一個STEP（08）。