模塊化生產加工系統(MPS)運行、 調試及維修（簡體書）

《高職高專機電類工學結合模式教材：模塊化生產加工系統（MPS）運行、調試及維修》從實際應用出發，以實際操作和企業應用案例對模塊化生產加工系統（MPS）和庫卡（KUKA）機器人進行了介紹，基於工作任務的課程設計理念把PLC技術、傳感器技術、氣壓傳動技術等領域的知識和操作技能進行了有機融合。每個工作任務都包含了工作原理、過程分析、工作準備、工作實施、成果檢驗和任務總結6個環節，並針對該工作任務所涉及的專業知識和技能進行了較詳細的闡述。
《高職高專機電類工學結合模式教材：模塊化生產加工系統（MPS）運行、調試及維修》可作為高等職業院校機電一體化技術、工業自動化、電氣工程及其自動化、生產過程自動化等專業的教材，也可供工程技術人員自學使用和作為培訓教材。

《高職高專機電類工學結合模式教材:模塊化生產加工系統(MPS)運行、調試及維修》可作為高等職業院校機電一體化技術、工業自動化、電氣工程及其自動化、生產過程自動化等專業的教材，也可供工程技術人員自學使用和作為培訓教材。

基礎篇
第1講模塊系統的構成
1．1MPS教學系統技術特徵
1．2PLC及其控制系統概述
1．2．1PLC型號的選取：西門子S7-300
1．2．2應用軟件STEP7
1．2．3數據接口卡
1．3氣動系統及傳感器系統構成
1．3．1氣壓傳動系統
1．3．2MPS中的傳感器系統
1．4MPS各單元連線通信及總體控制結構
第2講軟件基礎知識
2．1西門子自動化系統基礎
2．1．1工業自動化
2．1．2西門子PLC
2．1．3S7-300硬件系統
2．1．4PLC的調試
2．2S7-300PLC軟件系統及編程
2．2．1PLC編程基礎
2．2．2內部資源
2．2．3語言和指令系統
2．3PLC的編程軟件
2．3．1程序編制
2．3．2編寫程序的步驟
2．3．3調試及運行監控
2．4梯形圖
2．5FluidSIM氣壓仿真軟件
第3講機電設備維護及檢修的基本知識
3．1機電設備的特點和管理制度
3．2機電設備的安裝、調試、維修和保養
3．2．1設備的準備環節
3．2．2設備合理使用及故障
3．2．3設備維修的基本內容
3．2．4設備的更新與改造
第4講KUKA機器人簡介
4．1KUKA（庫卡）機器人基本情況
4．2坐標系及其控制屏
4．3庫卡機器人編程基礎
4．3．1程序編輯
4．3．2運動程序命令
4．3．3輸出程序命令
4．4庫卡機器人控制屏的操作
4．4．1機器人的校正
4．4．2機器人的校準
4．4．3外部運動系統的校準
4．4．4機器人的命名

任務篇
任務1根據功能原理分析MPS的結構組成及技術特點
1．1任務實施過程
1．1．1工作原理
1．1．2過程分析
1．1．3工作準備
1．1．4工作實施
1．1．5成果檢驗
1．1．6任務總結
1．2模塊化設計的思路
1．3MPS的主要技術
1．3．1動力和傳遞
1．3．2工作單元及其內部結構
1．3．3工作單元的組成方式
1．3．4工作單元的連接與PLC的安裝
……
參考文獻

（1）預檢
為了全面而深入地了解設備技術狀態劣化的具體情況，在大修前安排的停機檢查通常稱為預檢。預檢工作由主修技術人員負責，設備使用單位的機械人員和維修工人共同參加完成。預檢工作量由設備的復雜程度、劣化程度決定。設備越復雜，劣化程度越嚴重，預檢工作量就越大，預檢時間也越長。
通過預檢既可驗證事先預測的設備劣化部位及程度，又可發現事先未預測到的問題，從而全面而深入地了解設備的實際技術狀態，并結合已經掌握的設備技術狀態劣化規律，作為制定修理方案的依據。從預檢結束至設備解體大修開始之間的時間間隔不宜過長，否則在此期間設備技術狀態可能會加速劣化，致使預檢的準確性降低，給大修施工帶來困難。
（2）編制大修技術文件
通過預檢和分析確定修理方案后，必須以大修技術文件的形式做好修理前的技術準備。機電設備大修技術文件有修理技術任務書、修換件明細表、材料明細表、修理工藝和修理質量標準等。這些技術文件是編制修理作業計劃，準備備品、配件、材料，校算修理工時與成本，指導修理作業以及檢查和驗收修理質量的依據，它的正確性和先進性是衡量企業設備維修技術水平的重要標志之一。
2.設備修理前的物質準備
設備修理前的物質準備是一項非常重要的工作，是搞好維修工作的物質條件。在實際工作中經常由于備品配件供應不上而影響修理工作的正常進行，延長修理停歇時間，造成“窩工”現象，使生產受到損失。因此，必須加強設備修理前的物質準備工作。
主修技術人員在編制好修換件明細表和材料明細表后，應及時將明細表交給備件、材料管理人員。備件、材料管理人員在核對庫存后提出訂貨請求。主修技術人員在制定好修理工藝后，應及時把專用工、檢具明細表和圖樣交給工具管理人員。工具管理人員校對庫存后，將所需使用的庫存專用工、檢具送有關部門鑒定，按鑒定結果，如需修理則提請有關部門安排修理，同時要對新的專用工、檢具提出訂貨請求。
2.3光機電一體化設備故障特點綜述
機電一體化系統技術發展至今已成為一門有著自身體系的新型交叉學科，它涉及機械制造技術、電子技術、信息處理技術、測試與傳感器技術、控制技術、接口技術、計算機技術、伺服驅動技術等多種技術。隨著國民經濟的發展，機電一體化設備產品不斷進入生產與生活領域，人們對產品的輸出柔性、工作性能及可靠性提出了更高的要求，但由于機電一體化設備不同于一般的機械設備和電子設備，具有獨特的故障特點和可靠性，所以不能用傳統的故障排除診斷方法進行維修。