自動控制理論(第4版)（簡體書）
商品資訊
系列名：普通高等教育“十一五”國家級規劃教材
ISBN13：9787111396970
出版社：機械工業出版社
作者：夏德鈐
出版日：2022/06/01
裝訂／頁數：平裝／436頁
規格：26cm*18.5cm*1.8cm (高/寬/厚)
版次：四版
商品簡介
本教材主要介紹分析和設計反饋控制系統的經典理論和應用的方法，全書共九章，內容有自動控制系統的基本概念、線性系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡法、控制系統的頻域分析、自動控制系統的校正、非線性系統分析、採樣控制系統和平穩隨機信號作用下線性系統的分析等。
本教材為高等學校自動化專業的教材，也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術與自動化裝置等自動控制類專業教學用書，還可供從事自動控制系統工程的技術人員參考。
作者簡介
夏德鈐
1928年生，教授，長期從事自動控制理論與系統的教學和科研工作。主持研製了我國首台全自動仿形銑床進給伺服系統，獲得省、部級科技成果二等獎。曾任中國自動化學會理事、自動化學報編委、電氣自動化專業委員會副主任；全國高等學校工業電氣自動化專業教學指導委員會副主任，參加了首部中國大百科全書的編著，並任自動控制與系統工程卷編委和自動控制系統分支主編。主要著述有《反饋控制理論》（獲全國高等學校教材獎）、《自動控制理論》及有關論文十餘篇。
序
第4版仍然遵循本教材第1版前言中所明確的編寫指導思想及原則，保持了原書的體系和特點，力求突出理論與工程實踐的結合。與第3版相比，主要修訂之處有：
1.重新撰寫了第三章至第八章中關於MATLAB應用一節的內容。在這些小節中，不只限於介紹MATLAB控制系統工具箱的使用方法，而是有目的地運用這一有力工具，將相關章節的重要概念、理論方法，以可視化的形式展示出來。例如，分析多環控制系統（例6-5-4）校正的模型簡化問題、抑制擾動的能力；又如分析電動機調速系統（例6-6-1）反饋校正過程中的模型簡化條件等。
第二章不專門設MATLAB模型建立、變換、簡化的內容，主要是考慮到在學習自動控制理論的開始階段需多進行自主演算訓練。但是，MATLAB的這部分功能在有關章節中仍有應用。
2.鑑於目前MATLAB已相當普及，參考書眾多，本教材對第3版中專門介紹MATLAB的原附錄D做了精簡，僅圍繞本教材經常使用的部分MATLAB控制系統工具箱功能，給出便捷的查詢表。更多細節則可在運行MATLAB後通過help命令獲得。
3.對全書的排版進行了一些調整，並為有些內容加了小標題，使重點更為醒目，層次更清楚。
4.對各章的習題做了一定的修改和補充，使之更加全面。還增加了一些有利於深入思考和綜合訓練的習題，力求與對應章節的教學內容配合更為緊密。
最後，衷心希望讀者對本教材提出進一步的指正和意見，以便不斷修正和完善。
目次
第4版前言
第1版前言
第一章引論
第一節開環控制和閉環控制
第二節自動控制系統的類型
第三節自動控制理論概要
第四節自動控制系統中的術語和定義
習題
第二章線性系統的數學模型
第一節線性系統的輸入-輸出時間函數描述
第二節線性系統的輸入-輸出傳遞函數描述
第三節非線性數學模型的線性化
第四節典型環節的數學模型
第五節建立數學模型的實驗方法簡介
第六節框圖及其化簡方法
第七節信號流程圖
小結
習題
第三章線性系統的時域分析
第一節典型輸入信號
第二節線性定常系統的時域響應
第三節控制系統時域響應的性能指標
第四節一階系統的暫態響應
第五節二階系統的暫態響應
第六節高階系統的暫態響應
第七節根據時域響應建立數學模型
第八節線性系統的穩定性
第九節勞斯-赫爾維茨穩定判據
第十節小參量對閉環控制系統性能的影響
第十一節控制系統的穩態誤差
第十二節給定穩態誤差和擾動穩態誤差
第十三節基於MATAB的線性系統時域分析
小結
習題
第四章線性系統的根軌跡分析
第一節根軌蹟的基本概念
第二節繪製根軌蹟的基本條件和基本規則
第三節廣義根軌跡
第四節滯後系統的根軌跡
第五節利用根軌跡分析系統的性能
第六節基於MATAB的系統根軌跡分析
小結
習題
第五章線性系統的頻域分析
第一節頻率特性
第二節典型環節的頻率特性
第三節系統開環頻率特性的繪製
第四節奈奎斯特穩定判據和系統的相對穩定性
第五節系統的頻率特性及頻域性能指標
第六節頻率特性的實驗確定方法
第七節基於MATAB的系統頻域分析
小結
習題
第六章線性系統的校正
第一節線性系統校正的概念
第二節線性系統的基本控制規律
第三節常用校正裝置及其特性
第四節校正裝置設計的方法和依據
第五節串聯校正的設計
第六節反饋校正的設計
第七節反饋和前饋複合控制
第八節MATAB在線性系統校正中的應用
小結
習題
第七章非線性系統的分析
第一節非線性系統的基本概念
第二節二階線性和非線性系統的相平面分析
第三節非線性系統的相平面分析
第四節非線性特性的一種線性近似表示——描述函數
第五節典型非線性特性的描述函數
第六節分析非線性系統的諧波平衡法
第七節非線性環節的串、並聯及系統的變換
第八節用對數幅相頻率特性分析非線性系統
第九節利用非線性特性改善線性系統的性能
第十節基於MATAB的非線性系統分析
小結
習題
第八章採樣控制系統
第一節採樣過程及採樣定理
第二節保持器
第三節差分方程
第四節z變換
第五節脈衝傳遞函數
第六節線性採樣系統的穩定性分析
第七節採樣系統的穩態誤差分析
第八節採樣系統的暫態響應與脈衝傳遞函數極點、零點分佈的關係
第九節採樣控制系統的校正
第十節基於MATAB的採樣控制系統分析
小結
習題
第九章平穩隨機信號作用下線性系統的分析
第一節隨機信號及其作用下線性系統的性能指標
第二節平穩隨機過程的相關函數
第三節平穩隨機過程的譜密度
第四節平穩隨機信號作用下線性系統的均方誤差
第五節線性系統的等效噪聲帶寬
第六節用MATAB進行平穩隨機信號作用下線性系統的仿真
小結
習題
附錄
附錄A 赫爾維茨穩定判據的證明
附錄B 時間函數的頻譜特性
附錄C 採樣函數的拉普拉斯變換
附錄D MATAB控制系統工具箱功能簡介
英中文控制理論詞彙對照表
參考文獻
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