自動控制原理（簡體書）

《21世紀全國本科院校電氣信息類創新型應用人才培養規劃教材：自動控制原理》簡明扼要地介紹了自動控制的基本理論和研究方法，包括控制系統的數學建模、時域分析、根軌跡繪製、頻域分析、控制系統的校正設計，以及離散控制系統的分析。另外，每章還介紹了MA7LAB在控制系統分析中的應用。
《21世紀全國本科院校電氣信息類創新型應用人才培養規劃教材：自動控制原理》精選了一些重要的例題，旨在幫助讀者理解和掌握控制系統的基本理論和分析方法。本書敘述精練，深入淺出，舉例翔實，適合教學和自學。本書可作為普通高校自動化、機械工程、電氣自動化、計算機、通信、測控、農業電氣化與自動化、環境工程等相關專業的教材，也可供高職高專院校的相關專業選用。

第1章 緒論
1.1 概述
1.1.1 自動控制在國民經濟中的作用
1.1.2 自動控制理論的發展
1.2 基本控制方式
1.2.1 基本概念
1.2.2 開環控制
1.2.3 閉環控制
1.2.4 複合控制方式
1.3 自動控制系統的分類
1.4 自動控制系統示例
1.5 自動控制系統的性能要求習題

第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的時域數學模型
2.1.1 控制系統的微分方程
2.1.2 控制系統的線性近似
2.2 拉普拉斯變換
2.2.1 拉普拉斯變換的定義
2.2.2 拉普拉斯的常用定理
2.2.3 拉普拉斯反變換
2.2.4 微分方程的求解
2.3 控制系統的複數域數學模型
2.3.1 傳遞函數的定義和性質
2.3.2 典型環節的傳遞函數
2.4 控制系統的結構圖和信號流圖
2.4.1 系統結構圖及其等效變換
2.4.2 控制系統的信號流圖和梅森公式
2.5 MATLAB在控制系統建模中的應用
習題

第3章 控制系統的時域分析法
3.1 時域分析基礎
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 典型時間響應
3.1.3 單位階躍響應的性能指標
3.2 控制系統的時域分析
3.2.1 一階系統的時域分析
3.2.2 二階系統的時域分析
3.2.3 改善二階系統響應的措）沲
3.2.4 高階系統的時域分析
3.3 控制系統的穩定性分析
3.3.1 系統穩定的概念
3.3.2 穩定的數學條件
3.3.3 線性系統的代數穩定性判據
3.4 控制系統的穩態誤差分析
3.4.1 誤差與穩態誤差
3.4.2 穩態誤差的計算
3.4.3 給定輸入下的穩態誤差計算
3.4.4 干擾作用下的穩態誤差計算
3.5 MATLAB在控制系統時域分析中的應用
習題

第4章 控制系統的根軌跡分析法
4.1 根軌跡的基本概念
4.1.1 根軌跡的概念
4.1.2 根軌跡與系統性能
4.1.3 根軌跡的幅值條件和相角條件
4.2 繪製根軌跡的基本法則
4.3 特殊根軌跡
4.3.1 廣義根軌跡
4.3.2 零度根軌跡
4.4 系統閉環零極點分佈與階躍響應的、關係
4.4.1 用閉環零極點表示的階躍響應解析式
4.4.2 閉環零極點分佈與階躍響應的定性關係
4.4.3 主導極點與偶極子
4.5 開環零極點的變化對根軌跡的影響
4.5.1 開環零點的變化對根軌跡的影響
4.5.2 開環極點的變化對根軌跡的影響
4.6 MATLAB在根軌跡法中的應用
習題

第5章 控制系統的頻域分析法
5.1 頻率特性
5.1.1 頻率特性的基本概念
5.1.2 頻率特性的圖形表示
5.2 控制系統的幅相特性圖
5.2.1 典型環節的幅相特性圖
5.2.2 開環幅相特性圖的繪製
5.3 控制系統的對數頻率特性圖
5.3.1 典型環節的Bode圖
5.3.2 開環系統的Bode圖
5.3.3 最小相角系統和非最小相角系統
5.4 頻域穩定判據
5.4.1 奈氏判據的數學基礎
5.4.2 奈氏判據
5.4.3 對數頻率穩定判據
5.5 穩定裕度
5.5.1 相角裕度
5.5.2 幅值裕度
5.6 頻率特性分析
5.6.1 應用開環頻率特性分析系統的性能
5.6.2 應用閉環頻率特性分析系統的性能
5.6.3 開環頻域指標和閉環頻域指標的關係
5.7 MATLAB在頻域分析中的應用
習題

第6章 控制系統的校正
6.1 系統校正的基本概念
6.1.1 性能指標
6.1.2 系統帶寬確定
6.1.3 校正方式
6.1.4 基本校正規律
6.1.5 校正方法
6.2 系統串聯校正
6.2.1 串聯超前校正
6.2.2 串聯滯後校正
6.2.3 串聯滯後-超前校正
6.2.4 串聯校正的期望頻率特性綜合法
6.3 反饋校正
6.3.1 反饋校正的原理
6.3.2 反饋校正的特點
6.3.3 反饋校正裝置的設計
6.4 複合校正
6.4.1 按擾動補償的複合校正
6.4.2 按輸入補償的複合校正
6.5 MATLAB在系統校正設計中的應用
習題

第7章 離散控制系統
習題答案
參考文獻