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序
目次
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《數控編程速查手冊（第2版）》根據目前我國數控機床的應用情況，主要以FANUC和SIEMENS數控系統為例，對數控車床、數控銑床、數控加工中心及數控電火花機床在編程中常用的指令、指令格式、G代碼的應用進行了詳細介紹，並給出了大量圖示、表格、計算公式和典型實例。《數控編程速查手冊（第2版）》深入淺出，內容豐富，詳略得當，便查宜學，既注重了先進性又保證了實用性，是一本數控編程的綜合性參考手冊。
《數控編程速查手冊（第2版）》適合從事數控加工的編程和操作人員以及數控工程技術人員查閱和使用。
《數控編程速查手冊（第2版）》適合從事數控加工的編程和操作人員以及數控工程技術人員查閱和使用。
名人/編輯推薦
數控編程速查手冊(第2版)》根據目前我國數控機床的應用情況，主要以發那科(FANUC)和西門子(SIEMENS)數控系統為例，對數控車床、數控銑床、數控加工中心及數控電火花機床在編程中常用的指令、指令格式、G代碼的應用進行了詳細的介紹，并給出了大量圖示、表格、計算公式和典型實例。是一本專業性手冊，其編寫宗旨是實用性、科學性、先進性相結合，力求解決在編程中的實際問題。本書由周湛學、劉玉忠統稿和主編。
序
第二版前言
數控加工技術涉及數控機床加工工藝和數控編程技術兩大方面。數控編程是目前在數控加工技術中最能明顯發揮效益的環節之一。根據目前我國數控機床的應用情況，為了滿足數控編程人員在數控編程中的需要，編者參考了大量有關數控編程的書籍并經過實際調查，編寫了《數控編程速查手冊》一書。該手冊自２００８年出版以來，受到廣大讀者的一致好評。本次修訂結合數控編程技術的發展，補充完善了數控編程指令以及數控宏編程的內容。
本書主要以發那科(ＦＡＮＵＣ)和西門子(ＳＩＥＭＥＮＳ)數控系統為例，對數控車床、數控銑床、數控加工中心及數控電火花機床在編程中常用的指令、指令格式、Ｇ代碼的應用進行了詳細的介紹，并給出了大量圖示、表格、計算公式和典型實例。
《數控編程速查手冊》是一本專業性手冊，其編寫宗旨是實用性、科學性、先進性相結合，力求解決在編程中的實際問題。本書是編程人員在平時工作中提高技術水平或進一步學習先進技術必備的一本工具書。本書深入淺出，內容豐富，詳略得當，便查宜學，不僅適用于從事數控加工的編程和操作人員查閱和使用，而且為初、中級數控技術人員提供了方便，同時也可以作為大、中專院校，職業技術院校的學生在生產實習和實踐中的參考用書。
本書由周湛學、劉玉忠統稿和主編，魯素玲、代學蕊、顧文華、魏遠參加編寫。其中，代學蕊、顧文華編寫了第１～８章，周湛學、劉玉忠、魏遠編寫了第９～３１章、第３３章，魯素玲編寫了第３２章。感謝張雙杰、王麗娟、鄭惠萍、尹成湖、劉云霞、魏亞非、鄭海起、張立平、吳書迎、王世華、孔瓦玲、趙小明、莊月嬌、金清肅、劉峰、茹長春、連平、李改琴、張嘉鈺等老師在編寫過程中給予的幫助和鼓勵。
由于編者水平有限，書中難免存在不妥之處，懇請讀者批評指正。
數控加工技術涉及數控機床加工工藝和數控編程技術兩大方面。數控編程是目前在數控加工技術中最能明顯發揮效益的環節之一。根據目前我國數控機床的應用情況，為了滿足數控編程人員在數控編程中的需要，編者參考了大量有關數控編程的書籍并經過實際調查，編寫了《數控編程速查手冊》一書。該手冊自２００８年出版以來，受到廣大讀者的一致好評。本次修訂結合數控編程技術的發展，補充完善了數控編程指令以及數控宏編程的內容。
本書主要以發那科(ＦＡＮＵＣ)和西門子(ＳＩＥＭＥＮＳ)數控系統為例，對數控車床、數控銑床、數控加工中心及數控電火花機床在編程中常用的指令、指令格式、Ｇ代碼的應用進行了詳細的介紹，并給出了大量圖示、表格、計算公式和典型實例。
《數控編程速查手冊》是一本專業性手冊，其編寫宗旨是實用性、科學性、先進性相結合，力求解決在編程中的實際問題。本書是編程人員在平時工作中提高技術水平或進一步學習先進技術必備的一本工具書。本書深入淺出，內容豐富，詳略得當，便查宜學，不僅適用于從事數控加工的編程和操作人員查閱和使用，而且為初、中級數控技術人員提供了方便，同時也可以作為大、中專院校，職業技術院校的學生在生產實習和實踐中的參考用書。
本書由周湛學、劉玉忠統稿和主編，魯素玲、代學蕊、顧文華、魏遠參加編寫。其中，代學蕊、顧文華編寫了第１～８章，周湛學、劉玉忠、魏遠編寫了第９～３１章、第３３章，魯素玲編寫了第３２章。感謝張雙杰、王麗娟、鄭惠萍、尹成湖、劉云霞、魏亞非、鄭海起、張立平、吳書迎、王世華、孔瓦玲、趙小明、莊月嬌、金清肅、劉峰、茹長春、連平、李改琴、張嘉鈺等老師在編寫過程中給予的幫助和鼓勵。
由于編者水平有限，書中難免存在不妥之處，懇請讀者批評指正。
目次
第1篇數控編程基礎
第1章程序結構
1．1基本編程術語
1．2編程格式
1．3字地址格式
1．4程序中的其他符號
1．5程序頭
1．6典型程序結構
第2章準備功能
2．1FANUC數控系統的準備功能
2．2SIEMENS數控系統準備功能
2．3FAGOR8055T系統常用的準備功能
2．4HNC數控系統準備功能
第3章輔助功能
3．1常見的輔助功能
3．2控制程序輔助功能（M00、M01、M02、M30）
3．3主軸旋轉功能（M03、M04、M05）
3．4主軸定位功能［M19、Mα～M（α+5）］
3．5冷卻液功能（M07、M08和M09）0293．6進給倍率開關控制（M48、M49）
第4章主軸控制0324．1主軸功能（S）
4．2恒表面速度控制（G96、G97）
4．3主軸最高轉速限制（G50、G92）
第5章進給率控制
5．1刀具進給功能（F）
5．2進給單位的設定（G94、G95或G98、G99）
5．3暫停指令（G04）
5．4切削進給速度控制（G09、G61、G62、G63、G64）
第6章坐標值和尺寸
6．1單位的選擇（G20、G21）
6．2絕對坐標和相對坐標［G90、G91或X（U）、Z（W）］
6．3極坐標（G15、G16）
6．4尺寸輸入格式
6．5直徑編程和半徑編程
第7章CNC編程中常用的數學知識
7．1圓的幾何圖形與計算
7．2多邊形的幾何圖形與計算
7．3錐體的幾何圖形與計算
7．4常用的三角函數公式
7．5圓的弦和切線的計算
第2篇數控銑床編程
第8章數控銑床坐標系
8．1機床坐標系（G53）
8．2工件坐標系的選擇（G54～G59）
8．3G54～G59工件坐標系的變更（G10）
8．4工件坐標系的設定（G92）
8．5局部坐標系（G52）
8．6平面選擇（G17、G18、G19）
第9章參考點
9．1自動返回參考點校驗（G27）
9．2自動返回參考點（G28）
9．3從參考點返回（G29）
9．4自動返回機床第二、三、四參考點（G30）
第10章插補指令
10．1快速移動（點定位）指令（G00）
10．2單方向定位（G60）
10．3直線插補（G01）
10．4圓弧插補（G02、G03）
10．5螺旋線插補（G02、G03）
10．6等螺距螺紋切削（G33）
10．7跳轉功能（G31）
第11章刀具補償
11．1刀具長度補償（G43、G44、G49）
11．2刀具長度自動測量（G37）
11．3刀具偏置（G45~G48）
11．4刀具半徑補償（G40、G41、G42）
11．5刀具半徑Ｃ詳述
11．6拐角圓弧插補（G39）
11．7刀具補償偏置（G10）
第12章任意角度倒角與拐角圓弧（C、R）
12．1任意角度倒角與拐角圓弧編程格式
12．2編程舉例
第13章孔加工固定循環
13．1孔加工固定循環的基本動作
13．2返回平面的選擇（G98、G99）
13．3孔加工固定循環的指令格式
13．4孔循環取消（G80）
13．5鑽孔循環（G81）
13．6點鑽循環（G82）
13．7高速深孔鑽（G73）
13．8深孔鑽循環（G83）
13．9左旋攻螺紋循環（G74）
13．10右旋攻螺紋循環（G84）
13．11粗鏜循環（G86、G85、G89）
13．12以切削速度退刀的粗鏜（G89）
13．13精鏜循環（G76）
13．14背鏜循環（G87）
13．15剛性攻螺紋循環（G84、G74）
13．16編程舉例
第14章子程序（M98、M99）
14．1子程序格式（M99）
14．2子程序調用（M98）
14．3編程舉例
第15章比例縮放功能
15．1比例縮放功能（G51、G50）
15．2編程舉例
第16章鏡像加工
16．1鏡像功能（M21、M22、M23）
16．2編程舉例
第17章坐標系旋轉
17．1坐標系旋轉（G68、G69）
17．2編程舉例
第18章加工中心編程
18．1加工中心概述
18．2加工中心選刀（T）
18．3加工中心換刀（M06）
第19章程序段跳過功能（“/”）
19．1跳過功能的格式
19．2編程舉例
第20章宏程序（G65、G66和G67）
20．1宏程序概述
20．2Ａ類、Ｂ類用戶宏程序的形式及其區別
20．3變量
20．4算術和邏輯運算
20．5控制語句
20．6宏程序調用命令（G65、G66、G67、G代碼、M代碼、T代碼）
20．7宏程序編程舉例
第3篇數控車床編程
第21章數控車床坐標系
21．1機床坐標系（G53）
21．2工件坐標系的設定（G50）
21．3工件坐標系選擇（G54~G59）
21．4Ｇ54～Ｇ59工件坐標系的變更（G10、G50）
21．5局部坐標系（G52）
第22章參考點
22．1自動返回參考點校驗（G27）
22．2自動返回參考點（G28）
22．3從參考點返回（G29）
22．4自動返回機床第二、三、四參考點（G30）
第23章插補指令
23．1快速定位（G00）
23．2直線插補（G01）
23．3圓弧插補（G02、G03）
23．4極坐標插補（G112、G113）
23．5圓柱插補（G107）
23．6螺紋切削（G32）
23．7跳轉功能（G31）
第24章刀具補償功能
24．1刀具位置補償（T）
24．2刀尖半徑補償（G40、G41、G42）
24．3刀具偏置輸入（G10）
24．4刀具偏置自動測量（G36、G37）
第25章車削固定循環
25．1外徑/內徑切削循環（G90）
25．2端面切削循環（G94）
25．3螺紋切削循環（G92）
第26章車削多重循環
26．1外圓粗車循環（G71）
26．2端面粗車循環（G72）
26．3固定形狀粗車循環（G73）
26．4精車循環（G70）
26．5端面車槽循環（G74）
26．6外圓、內孔車槽循環（G75）
26．7螺紋車削循環（G76）
第27章車削中心鑽孔固定循環指令
27．1孔加工固定循環的基本動作
27．2返回平面的選擇（G98、G99）
27．3孔加工固定循環的指令格式
27．4孔循環取消（G80）
27．5正面鑽孔循環（G83）/側面鑽孔循環（G87）
27．6正面攻螺紋循環（G84）/側面攻螺紋循環（G88）
27．7剛性攻螺紋循環（G84、G88）
27．8正面鏜孔循環（G85）/側面鏜孔循環（G89）
第28章輪廓簡化編程
28．1倒角和圓角的簡化編程（C、I）
28．2圖樣尺寸直接編程
第29章子程序
29．1子程序格式（M99）
29．2子程序調用（M98）
第30章程序段跳過功能“/”
30．1跳過功能的格式
30．2編程實例
第31章數控車床輔助功能
31．1與轉速有關的輔助指令（M41～M44）
31．2螺紋退出控制（M23、M24）
31．3與車床附件有關的輔助功能
第4篇數控電火花加工編程
第32章數控電火花成型加工編程
32．1數控成型加工編程中的常用術語
32．2輔助功能和Ｔ代碼
32．3準備功能
32．4條件選擇
32．5Ｒ轉角功能
32．6綜合舉例
第33章數控電火花線切割加工編程
33．1數控線切割編程中的常用術語
33．23B代碼程序編程
33．34B代碼程序編程
33．4ISO代碼程序編程
附錄
參考文獻
第1章程序結構
1．1基本編程術語
1．2編程格式
1．3字地址格式
1．4程序中的其他符號
1．5程序頭
1．6典型程序結構
第2章準備功能
2．1FANUC數控系統的準備功能
2．2SIEMENS數控系統準備功能
2．3FAGOR8055T系統常用的準備功能
2．4HNC數控系統準備功能
第3章輔助功能
3．1常見的輔助功能
3．2控制程序輔助功能（M00、M01、M02、M30）
3．3主軸旋轉功能（M03、M04、M05）
3．4主軸定位功能［M19、Mα～M（α+5）］
3．5冷卻液功能（M07、M08和M09）0293．6進給倍率開關控制（M48、M49）
第4章主軸控制0324．1主軸功能（S）
4．2恒表面速度控制（G96、G97）
4．3主軸最高轉速限制（G50、G92）
第5章進給率控制
5．1刀具進給功能（F）
5．2進給單位的設定（G94、G95或G98、G99）
5．3暫停指令（G04）
5．4切削進給速度控制（G09、G61、G62、G63、G64）
第6章坐標值和尺寸
6．1單位的選擇（G20、G21）
6．2絕對坐標和相對坐標［G90、G91或X（U）、Z（W）］
6．3極坐標（G15、G16）
6．4尺寸輸入格式
6．5直徑編程和半徑編程
第7章CNC編程中常用的數學知識
7．1圓的幾何圖形與計算
7．2多邊形的幾何圖形與計算
7．3錐體的幾何圖形與計算
7．4常用的三角函數公式
7．5圓的弦和切線的計算
第2篇數控銑床編程
第8章數控銑床坐標系
8．1機床坐標系（G53）
8．2工件坐標系的選擇（G54～G59）
8．3G54～G59工件坐標系的變更（G10）
8．4工件坐標系的設定（G92）
8．5局部坐標系（G52）
8．6平面選擇（G17、G18、G19）
第9章參考點
9．1自動返回參考點校驗（G27）
9．2自動返回參考點（G28）
9．3從參考點返回（G29）
9．4自動返回機床第二、三、四參考點（G30）
第10章插補指令
10．1快速移動（點定位）指令（G00）
10．2單方向定位（G60）
10．3直線插補（G01）
10．4圓弧插補（G02、G03）
10．5螺旋線插補（G02、G03）
10．6等螺距螺紋切削（G33）
10．7跳轉功能（G31）
第11章刀具補償
11．1刀具長度補償（G43、G44、G49）
11．2刀具長度自動測量（G37）
11．3刀具偏置（G45~G48）
11．4刀具半徑補償（G40、G41、G42）
11．5刀具半徑Ｃ詳述
11．6拐角圓弧插補（G39）
11．7刀具補償偏置（G10）
第12章任意角度倒角與拐角圓弧（C、R）
12．1任意角度倒角與拐角圓弧編程格式
12．2編程舉例
第13章孔加工固定循環
13．1孔加工固定循環的基本動作
13．2返回平面的選擇（G98、G99）
13．3孔加工固定循環的指令格式
13．4孔循環取消（G80）
13．5鑽孔循環（G81）
13．6點鑽循環（G82）
13．7高速深孔鑽（G73）
13．8深孔鑽循環（G83）
13．9左旋攻螺紋循環（G74）
13．10右旋攻螺紋循環（G84）
13．11粗鏜循環（G86、G85、G89）
13．12以切削速度退刀的粗鏜（G89）
13．13精鏜循環（G76）
13．14背鏜循環（G87）
13．15剛性攻螺紋循環（G84、G74）
13．16編程舉例
第14章子程序（M98、M99）
14．1子程序格式（M99）
14．2子程序調用（M98）
14．3編程舉例
第15章比例縮放功能
15．1比例縮放功能（G51、G50）
15．2編程舉例
第16章鏡像加工
16．1鏡像功能（M21、M22、M23）
16．2編程舉例
第17章坐標系旋轉
17．1坐標系旋轉（G68、G69）
17．2編程舉例
第18章加工中心編程
18．1加工中心概述
18．2加工中心選刀（T）
18．3加工中心換刀（M06）
第19章程序段跳過功能（“/”）
19．1跳過功能的格式
19．2編程舉例
第20章宏程序（G65、G66和G67）
20．1宏程序概述
20．2Ａ類、Ｂ類用戶宏程序的形式及其區別
20．3變量
20．4算術和邏輯運算
20．5控制語句
20．6宏程序調用命令（G65、G66、G67、G代碼、M代碼、T代碼）
20．7宏程序編程舉例
第3篇數控車床編程
第21章數控車床坐標系
21．1機床坐標系（G53）
21．2工件坐標系的設定（G50）
21．3工件坐標系選擇（G54~G59）
21．4Ｇ54～Ｇ59工件坐標系的變更（G10、G50）
21．5局部坐標系（G52）
第22章參考點
22．1自動返回參考點校驗（G27）
22．2自動返回參考點（G28）
22．3從參考點返回（G29）
22．4自動返回機床第二、三、四參考點（G30）
第23章插補指令
23．1快速定位（G00）
23．2直線插補（G01）
23．3圓弧插補（G02、G03）
23．4極坐標插補（G112、G113）
23．5圓柱插補（G107）
23．6螺紋切削（G32）
23．7跳轉功能（G31）
第24章刀具補償功能
24．1刀具位置補償（T）
24．2刀尖半徑補償（G40、G41、G42）
24．3刀具偏置輸入（G10）
24．4刀具偏置自動測量（G36、G37）
第25章車削固定循環
25．1外徑/內徑切削循環（G90）
25．2端面切削循環（G94）
25．3螺紋切削循環（G92）
第26章車削多重循環
26．1外圓粗車循環（G71）
26．2端面粗車循環（G72）
26．3固定形狀粗車循環（G73）
26．4精車循環（G70）
26．5端面車槽循環（G74）
26．6外圓、內孔車槽循環（G75）
26．7螺紋車削循環（G76）
第27章車削中心鑽孔固定循環指令
27．1孔加工固定循環的基本動作
27．2返回平面的選擇（G98、G99）
27．3孔加工固定循環的指令格式
27．4孔循環取消（G80）
27．5正面鑽孔循環（G83）/側面鑽孔循環（G87）
27．6正面攻螺紋循環（G84）/側面攻螺紋循環（G88）
27．7剛性攻螺紋循環（G84、G88）
27．8正面鏜孔循環（G85）/側面鏜孔循環（G89）
第28章輪廓簡化編程
28．1倒角和圓角的簡化編程（C、I）
28．2圖樣尺寸直接編程
第29章子程序
29．1子程序格式（M99）
29．2子程序調用（M98）
第30章程序段跳過功能“/”
30．1跳過功能的格式
30．2編程實例
第31章數控車床輔助功能
31．1與轉速有關的輔助指令（M41～M44）
31．2螺紋退出控制（M23、M24）
31．3與車床附件有關的輔助功能
第4篇數控電火花加工編程
第32章數控電火花成型加工編程
32．1數控成型加工編程中的常用術語
32．2輔助功能和Ｔ代碼
32．3準備功能
32．4條件選擇
32．5Ｒ轉角功能
32．6綜合舉例
第33章數控電火花線切割加工編程
33．1數控線切割編程中的常用術語
33．23B代碼程序編程
33．34B代碼程序編程
33．4ISO代碼程序編程
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