多源激光雷達數據集成技術及其應用（簡體書）

《測繪科技應用叢書：多源激光雷達數據集成技術及其應用》詳細闡述了LiDAR技術的特點和優勢及其對傳統公路勘察設計方式改變的影響、LiDAR技術的發展趨勢及應用前景等。具體內容有：LiDAR的系統原理，LiDAR激光雷達數據獲取、處理、集成及製作，LiDAR技術在公路設計上的應用案例，LiDAR數據精度、校正及質量控制，道路三維模型設計技術。本書條理清晰，配有大量圖表、公式，便於理解。

《測繪科技應用叢書:多源激光雷達數據集成技術及其應用》不僅可以作為測繪、規劃、交通、林業、國土等行業的生產作業和應用開發人員的參考和指導用書，也可以作為各大專院校測繪相關專業及激光航測相關從業者的教材。

（3）大氣中水汽過重的解決方案
在南方地區飛行時常會遇到陰雨天氣，雨后太陽照射下，水汽上升，此時不宜進行LiDAR勘測。這是因為激光大氣傳輸特性導致大氣湍流、云霧和空氣中的水、灰塵等對LiDAR的回波信號幅度和相位等都會產生較大的副作用。
在此種情況下，外業人員的經驗是，在雨后或潮濕的地方，需要曝曬一天等水汽蒸發后，才可采集數據；倘若天氣一直不佳，也可在光照嚴重不足的陰天進行，但要滿足必要的安全高度。因為LiDAR可在云下工作，或是夜航作業。
（4）在懸崖和陡坡地區實測
對于懸崖和陡坡地區，由于投影面積小，采集到的數據點也少，對成果精度有不利影響，可在航線設計時設法彌補。例如分別在兩岸布設航線，利用最大250的掃描角度進行側視掃描，或者在重點區域垂直河道布設航線等，都可以增加這些特殊區域的有效數據點數。
5.三維建模
針對數碼相機獲取的影像，對該區域內處理后的點云數據進行三維重建，并對數碼相片進行糾正后配準到點云上形成真實的三維場景，對于道路的輔助設計和路線優化很有價值。
目前階段，需要通過兩種類型的軟件才能使三維激光掃描儀發揮其功能：一類是掃描儀的控制軟件，另一類是數據處理軟件。前者通常為掃描儀隨機附帶，如Riegl掃描儀附帶的軟件RiSCAN Pro，既可以用于獲取數據，也可以對數據進行相應處理；后者多為第三方廠商提供，主要用于數據處理，如Optech三維激光掃描儀所用的數據處理軟件Polyworks 10.0。
為了真實地還原掃描目標的本來面目，需要將掃描數據用準確的曲面表示出來，這個過程叫曲面重構。曲面常見表示種類有：三角形網格、細分曲面、明確的函數表示、暗含的函數表示、參數曲面、張量積B樣條曲面、NURBS曲面、曲化的面片等。經過曲面重構后，就可以進行三維建模，還原掃描目標的本來面目。
最近幾年，三維激光掃描技術不斷發展并日漸成熟，三維掃描設備也逐漸商業化。三維激光掃描儀的巨大優勢在于可以快速掃描被測物體，不需反射棱鏡即可直接獲得高精度的掃描點云數據。這樣一來，可以高效地對真實世界進行三維建模和虛擬重現。