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機電傳動控制(第五版)（簡體書）
商品資訊
系列名：普通高等教育"十一五"國家級規劃教材
ISBN13：9787560968186
出版社：華中科技大學出版社
作者：馮清秀
出版日：2013/01/28
裝訂：平裝
商品簡介
名人/編輯推薦
目次
書摘/試閱
商品簡介
《機電傳動控制（第5版）》教材是根據機械制造及其自動化專業“機電傳動控制”課程教學大綱編寫的。全書共11章·包括拖動基礎及傳動系統的過渡過程、電動機、繼電器接觸器控制、可編程控制器、電力電子技術、直流調速系統、交流調速系統、步進電動機驅動系統等。
《普通高等教育“十一五”國家級規劃教材：機電傳動控制（第5版）》力求突出機電結合、理論聯系實際的特點。重點突出各種知識在實際中的應用。課程體系新.內容全面、實用。每章后附有習題和思考題，便于自學。
《普通高等教育“十一五”國家級規劃教材：機電傳動控制（第5版）》是機械制造及其自動化專業本科生的教材，也可作為機械制造及其自動化專業高職、電大等學生的教材和其他機械類、機電類與近機電類專業本科生或研究生的教材.還可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考。
與《普通高等教育“十一五”國家級規劃教材：機電傳動控制（第5版）》配套的實驗指導書是《機電傳動控制實驗》，學習輔導書是《機電傳動控制學習輔導與題解》。
名人/編輯推薦
《普通高等教育"十一五"國家級規劃教材?面向21世紀課程教材?21世紀高等學校機械設計制造及其自動化專業系列教材:機電傳動控制(第5版)》是機械制造及其自動化專業本科生的教材，也可作為機械制造及其自動化專業高職、電大等學生的教材和其他機械類、機電類與近機電類專業本科生或研究生的教材，還可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考。
目次
總序
第五版前言
第一至四版前言
第1章緒論
1.1機電系統的組成
1.2機電傳動控制的目的和任務
1.3機電傳動控制的發展概況
1.4課程的性質和任務
1.5課程的內容安排
第2章機電傳動系統的動力學基礎
2.1機電傳動系統的運動方程式
2.2負載轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算
2.2.1負載轉矩的折算
2.2.2轉動慣量和飛輪轉矩的折算
2.3機電傳動系統的負載特性
2.4機電傳動系統穩定運行的條件
2.5機電傳動系統的過渡過程
2.5.1研究機電傳動系統過渡過程的實際意義
2.5.2機電傳動系統過渡過程的分析
2.5.3機電時間常數
2.5.4加快機電傳動系統過渡過程的方法
習題與思考題
第3章直流電機的工作原理及特性
3.1直流電機的基本結構和工作原理
3.1.1直流電機的基本結構
3.1.2直流電機的基本工作原理
3.2盲流發電機
3.2.1他勵發電機
3.2.2并勵發電機
3.2.3復勵發電機
3.3直流電動機的機械特性
3.3.1他勵直流電動機的機械特性
3.3.2串勵電動機的機械特性
3.3.3復勵電動機的機械特性
3.4他勵直流電動機的啟動特性
3.5他勵直流電動機的調速特性
3.5.1改變電樞電路串接電阻
3.5.2改變電動機電樞供電電壓
3.5.3改變電動機主磁通
3.6他勵直流電動機的制動特性
3.6.1反饋制動
3.6.2反接制動
3.6.3能耗制動
習題與思考題
第4章交流電動機的工作原理及特性
4.1三相異步電動機的結構和工作原理
4.1.1三相異步電動機的基本結構
4.1.2三相異步電動機的旋轉磁場
4.1.3三相異步電動機的工作原理
4.2異步電動機的額定參數
4.2.1定子繞組的連接方式
4.2.2三相異步電動機的額定參數
4.2.3三相異步電動機的能流圖
4.3三相異步電動機的轉矩與機械特性
4.3.1三相異步電動機的定子電路和轉子電路
4.3.2三相異步電動機的轉矩
4.3.3三相異步電動機的機械特性
4.4三相異步電動機的啟動特性
4.4.1籠型異步電動機的啟動方法
4.4.2繞線異步電動機的啟動方法
4.5三相異步電動機的調速方法與特性
4.5.1變極對數調速
4.5.2變轉差率調速
4.5.3變頻調速
4.6三相異步電動機的制動特性
4.6.1反饋制動
4.6.2反接制動
4.6.3能耗制動
4.7單相異步電動機
4.7.1單相異步電動機的磁場
4.7.2單相異步電動機的啟動方法
4.8同步電動機
4.8.1同步電動機的基本結構
4.8.2同步電動機的工作原理和特性
4.8.3同步電動機的啟動
習題與思考題
第5章控制電動機
5.1步進電動機
5.1.1步進電動機的結構與工作原理
5.1.2通電方式
5.1.3步距角細分
5.1.4步進電動機的主要特性
5.2直流伺服電動機
5.3交流伺服電動機
5.3.1交流伺服電動機的基本結構
5.3.2無刷直流電動機
5.3.3正弦波永磁同步電動機
5.4力矩電動機
5.4.1直流力矩電動機的結構特點
5.4.2直流力矩電動機轉矩大、轉速低的原因
5.4.3直流力矩電動機的特點和應用
5.5直線電動機
習題與思考題
第6章繼電器—接觸器控制
6.1常用控制電器
6.1.1電器的分類
6.1.2非自動控制電器
6.1.3自動控制電器
6.1.4主令電器
6.1.5其他常用控制電器
6.2繼電器—接觸器控制電路的組成
6.2.1繼電器—接觸器控制電路圖的形式
6.2.2電氣系統的組成與繪制方法
6.2.3電路中的基本保護
6.3繼電器—接觸器控制的基本電路
6.3.1異步電動機啟動控制電路
6.3.2異步電動機的正反轉控制電路
6.3.3異步電動機的制動控制電路
6.3.4其他基本控制電路
習題與思考題
第7章可編程控制器原理與應用
7.1PLC的基本結構和工作原理
7.1.1PLC的基本結構
7.1.2PLC的結構形式
7.1.3PLC的工作原理
7.2PLC的主要功能和特點
7.2.1PLC的功能
7.2.2PLC的特點
7.3PLC的編程元件
7.4PLC的軟件技術
7.4.1用戶數據結構與用戶程序表達方式
7.4.2基本指令
7.4.3常用編程技巧
7.5PLC的應用
7.5.1PLC控制系統的開發步驟
7.5.2PLC實現電動機控制的設計
7.5.3交通燈的PLC控制設計
7.6步進順控指令
7.6.1狀態轉移圖
7.6.2簡單流程的狀態轉移圖
7.6.3選擇性分支流程的狀態轉移圖
7.6.4狀態轉移圖的編程方法
習題與思考題
……
第8章電力電子學基礎
第9章直流調速系統
第10章交流自動調速控制系統
第11章步進電動機控制系統
附錄常用電氣圖形符號
參考文獻
第五版前言
第一至四版前言
第1章緒論
1.1機電系統的組成
1.2機電傳動控制的目的和任務
1.3機電傳動控制的發展概況
1.4課程的性質和任務
1.5課程的內容安排
第2章機電傳動系統的動力學基礎
2.1機電傳動系統的運動方程式
2.2負載轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算
2.2.1負載轉矩的折算
2.2.2轉動慣量和飛輪轉矩的折算
2.3機電傳動系統的負載特性
2.4機電傳動系統穩定運行的條件
2.5機電傳動系統的過渡過程
2.5.1研究機電傳動系統過渡過程的實際意義
2.5.2機電傳動系統過渡過程的分析
2.5.3機電時間常數
2.5.4加快機電傳動系統過渡過程的方法
習題與思考題
第3章直流電機的工作原理及特性
3.1直流電機的基本結構和工作原理
3.1.1直流電機的基本結構
3.1.2直流電機的基本工作原理
3.2盲流發電機
3.2.1他勵發電機
3.2.2并勵發電機
3.2.3復勵發電機
3.3直流電動機的機械特性
3.3.1他勵直流電動機的機械特性
3.3.2串勵電動機的機械特性
3.3.3復勵電動機的機械特性
3.4他勵直流電動機的啟動特性
3.5他勵直流電動機的調速特性
3.5.1改變電樞電路串接電阻
3.5.2改變電動機電樞供電電壓
3.5.3改變電動機主磁通
3.6他勵直流電動機的制動特性
3.6.1反饋制動
3.6.2反接制動
3.6.3能耗制動
習題與思考題
第4章交流電動機的工作原理及特性
4.1三相異步電動機的結構和工作原理
4.1.1三相異步電動機的基本結構
4.1.2三相異步電動機的旋轉磁場
4.1.3三相異步電動機的工作原理
4.2異步電動機的額定參數
4.2.1定子繞組的連接方式
4.2.2三相異步電動機的額定參數
4.2.3三相異步電動機的能流圖
4.3三相異步電動機的轉矩與機械特性
4.3.1三相異步電動機的定子電路和轉子電路
4.3.2三相異步電動機的轉矩
4.3.3三相異步電動機的機械特性
4.4三相異步電動機的啟動特性
4.4.1籠型異步電動機的啟動方法
4.4.2繞線異步電動機的啟動方法
4.5三相異步電動機的調速方法與特性
4.5.1變極對數調速
4.5.2變轉差率調速
4.5.3變頻調速
4.6三相異步電動機的制動特性
4.6.1反饋制動
4.6.2反接制動
4.6.3能耗制動
4.7單相異步電動機
4.7.1單相異步電動機的磁場
4.7.2單相異步電動機的啟動方法
4.8同步電動機
4.8.1同步電動機的基本結構
4.8.2同步電動機的工作原理和特性
4.8.3同步電動機的啟動
習題與思考題
第5章控制電動機
5.1步進電動機
5.1.1步進電動機的結構與工作原理
5.1.2通電方式
5.1.3步距角細分
5.1.4步進電動機的主要特性
5.2直流伺服電動機
5.3交流伺服電動機
5.3.1交流伺服電動機的基本結構
5.3.2無刷直流電動機
5.3.3正弦波永磁同步電動機
5.4力矩電動機
5.4.1直流力矩電動機的結構特點
5.4.2直流力矩電動機轉矩大、轉速低的原因
5.4.3直流力矩電動機的特點和應用
5.5直線電動機
習題與思考題
第6章繼電器—接觸器控制
6.1常用控制電器
6.1.1電器的分類
6.1.2非自動控制電器
6.1.3自動控制電器
6.1.4主令電器
6.1.5其他常用控制電器
6.2繼電器—接觸器控制電路的組成
6.2.1繼電器—接觸器控制電路圖的形式
6.2.2電氣系統的組成與繪制方法
6.2.3電路中的基本保護
6.3繼電器—接觸器控制的基本電路
6.3.1異步電動機啟動控制電路
6.3.2異步電動機的正反轉控制電路
6.3.3異步電動機的制動控制電路
6.3.4其他基本控制電路
習題與思考題
第7章可編程控制器原理與應用
7.1PLC的基本結構和工作原理
7.1.1PLC的基本結構
7.1.2PLC的結構形式
7.1.3PLC的工作原理
7.2PLC的主要功能和特點
7.2.1PLC的功能
7.2.2PLC的特點
7.3PLC的編程元件
7.4PLC的軟件技術
7.4.1用戶數據結構與用戶程序表達方式
7.4.2基本指令
7.4.3常用編程技巧
7.5PLC的應用
7.5.1PLC控制系統的開發步驟
7.5.2PLC實現電動機控制的設計
7.5.3交通燈的PLC控制設計
7.6步進順控指令
7.6.1狀態轉移圖
7.6.2簡單流程的狀態轉移圖
7.6.3選擇性分支流程的狀態轉移圖
7.6.4狀態轉移圖的編程方法
習題與思考題
……
第8章電力電子學基礎
第9章直流調速系統
第10章交流自動調速控制系統
第11章步進電動機控制系統
附錄常用電氣圖形符號
參考文獻
書摘/試閱
5.3.1交流伺服電動機的基本結構
交流伺服電動機的基本結構。定子上放置了三相對稱繞組，而轉子則是永磁體，一般采用稀土磁鋼制成，故稱為稀土永磁電動機。
與直流伺服電動機比較，交流伺服電動機不過是將定子與轉子的位置作了互換，也就是將直流伺服電動機的永磁定子變為交流伺服電動機的永磁轉子，而直流伺服電動機的轉子繞組變為交流伺服電動機的定子繞組。這樣互換的結果省去了機械換向器和電刷，取而代之的是電子換向器或逆變器。
交流伺服電動機按氣隙磁場的分布方式可分為兩種，一種稱為無刷直流電動機（BDCM），另一種稱為永磁同步電動機（PMSM）。無刷直流電動機其實也是交流電動機，它的氣隙磁場是按方波分布的，而永磁同步電動機的氣隙磁場是按正弦波分布的。
5.3.2無刷直流電動機
1.無刷直流電動機的結構
無刷直流電動機在結構上相當于一臺反裝式直流電動機，它的電樞放置在定子上，轉子為永磁體。它的電樞繞組為多相繞組，一般為三相，可接成星形或三角形。各相繞組分別與電子換向器電路中的晶體管開關連接。
在無刷直流電動機的轉子軸上裝有轉子位置檢測器、測速發電機和光電脈沖編碼器。轉子位置檢測器的輸出信號控制電子換向器，實現對電動機的換向，即電子換向器中的晶體管的導通與截止由轉子位置檢測器的輸出信號決定。測速發電機的輸出信號用于速度反饋。而光電脈沖編碼器的信號送入CNC裝置，用于位置反饋。轉子位置檢測器有多種類型，但其輸出信號的波形均為三路方波。
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