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《機載雷達多目標跟蹤技術》第一章首先回顧了現代機載雷達多目標跟蹤技術的發展歷史。第二章對MTT系統在工程中經常採用的幾種坐標系進行了介紹和討論。第三章在研究現有大量航跡起始方法的基礎上，在機載脈衝多普勒雷達環境下，從工程實現背景出發，針對空空、空面（包括：空海和空地）目標的特點。第四章在“當前”模型的概念下，從工程實現背景出發，提出了一種用於機動目標跟蹤的新自適應卡爾曼濾波算法——加權“當前”模型自適應卡爾曼濾波算法。第五章在分析“當前”統計模型的不足基礎上，提出了另一種適用於大範圍機動目標跟蹤的新算法——基於模糊系統的UKF機動目標跟蹤方法。第六章在MTT系統中首次提出了瞬時動態誤差和瞬態特性的概念。第七章較為系統地介紹了目前最常見的幾種數據關聯方法。第八章將現有的幾種概率數據關聯方法等效成相應的網絡。第九章介紹了一種隨機有限集多目標跟蹤方法。第十章針對多目標貝葉斯濾波器不能起始未知位置新目標的問題，提出了一種帶有新生目標檢測的貝葉斯多目標跟蹤方法。第十一章在分析現有國內外資料的基礎上，針對MTF技術特點提出了一套完整的性能評估方法。
作者簡介
朱自謙，北京市人，生於1956年，於1982年和1989年獲得西北工業大學飛行器自動控制專業學士和碩士學位，2010年獲南京航空航天大學信息獲取與處理博士學位。長期從事機載雷達總體技術研究工作．先後承擔和主持了多項重要基礎科研、預先研究、工程型號等重大科研任務。在機載雷達多目標探測、跟蹤、非合作目標識別、多傳感器數據融合和電子對抗等領域研究中獲得多項部級、國防和全軍科技成果，並發表數十篇學術論文。胡士強1969年3月生，河北定州人，現為上海交通大學航空航天學院信息與控制系主任，空天科學技術研究院信息與控制研究所所長，控制科學與工程學科教授、博士生導師。2002年畢業於北京理工大學飛行器設計專業博士，2004年上海交通大學控制科學與工程流動站出站，同年破格晉升為教授。長期從事信息處理與應用研究，在多源信息融合與控制、圖像理解與分析、非線性系統狀態估計等方面取得多項科研成果，並在國家有關重點項目和型號設計中得到成功應用。先後主持了國家自然科學基金、國家863計劃、中國博士後科學基金、航空科學基金、航天支撐技術基金等多項科研任務，出版學術專著1部，先後發表SCI論文30多篇，授權和公開國家發明專利10項。曾先後榮獲省部級二等獎3項。
目次
第一章 概論
1.1 多目標跟蹤技術的發展
1.2 多目標跟蹤技術的應用
1.2.1 軍用領域
1.2.2 民用領域
1.3 MTT技術的主要問題和關鍵技術
1.3.1 坐標系的選擇
1.3.2 點跡錄取與預處理
1.3.3 航跡起始、確定和消除
1.3.4 數據關聯
1.3.5 經典跟蹤算法
1.3.6 基於隨機有限集的多目標跟蹤算法
1.3.7 性能評估
1.4 本書主要章節安排
參考文獻
1.1 多目標跟蹤技術的發展
1.2 多目標跟蹤技術的應用
1.2.1 軍用領域
1.2.2 民用領域
1.3 MTT技術的主要問題和關鍵技術
1.3.1 坐標系的選擇
1.3.2 點跡錄取與預處理
1.3.3 航跡起始、確定和消除
1.3.4 數據關聯
1.3.5 經典跟蹤算法
1.3.6 基於隨機有限集的多目標跟蹤算法
1.3.7 性能評估
1.4 本書主要章節安排
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