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《高等學校電子與電氣工程及自動化專業“十二五”規劃教材：現代控制理論基礎（第2版）》是針對理工科電氣類專業這幾年 級本科生編寫的控制領域基礎理論教材。全書共分7章。第0章為緒論。第1章介紹了現代控制理論的基礎——狀態空間描述。第2-4章著重於控制系統分析，介紹了在已知數學梯形的情況下，系統的運動規律和能控性、能觀性、穩定性等系統基本結構鵝。第5章著重於控制系統設計，介紹了狀態反饋、極點配置等狀態空間設計方法。第6章介紹了最優控制的一些基本理論和方法。《高等學校電子與電氣工程及自動化專業“十二五”規劃教材：現代控制理論基礎（第2版）》的一大創新是引入了國際控制界最流行的軟件MATLAB輔助分析和設計控制系統的相應內容，這部分內容可以有效鞏固理論知識，彌補教學實踐中存在的薄弱環節，有利於提高學生的系統分析和綜合能力。
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第0章 緒論第1章 控制系統的狀態空間描述第2章 線性系統的運動分析第3章 控制系統的能控性和能觀性第4章 控制系統的穩定性分析第5章 極點配置與觀測器的設計第6章 最優控制
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