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多機器魚協作系統（簡體書）
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目次
商品簡介
多機器魚系統是中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目所指定的標準競賽器械和軟件、硬件系統．本書全面系統地介紹了多機器魚協作系統的整體結構、機械結構、硬件系統、運動控制與優化等內容。本書適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者參考學習。
名人/編輯推薦
《水中機器人(機器魚)教育全局視覺系列教材:多機器魚協作系統》適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者參考學習。
目次
第1章多水下機器人協作系統研究背景
1.1多機器人系統研究概述
1.2多水下機器人系統概述
思考與習題
參考文獻
第2章多水下機器人協作系統總體設計
2.1多水下機器人協作系統總體要求
2.2多水下機器人協作系統結構
思考與習題
參考文獻
第3章多水下機器人協作系統硬件結構
第4章多水下機器人協作系統軟件結構
4.1用戶界面模塊
4.2協作控制模塊
思考與習題
參考文獻
第5章基于灰度相關的模板匹配理論
5.1模板匹配算法簡述
5.2模板匹配算法的性能評估
5.3算法的一般流程
5.4相關曲面分析
5.5算法計算過程中的誤差分析
5.6選擇面向多機器魚的跟蹤模板
本章小結
思考與習題
第6章基于模板匹配的多機器魚跟蹤算法設計
6.1水池全景環境中的背景建模
6.2機器魚模板設計
6.3基于模板匹配的跟蹤
6.4算法流程圖
6.5面向多機器魚的跟蹤實現
本章小結
思考與習題
第7章多水下機器人協作系統位姿計算
7.1機器魚的位置
7.2機器魚的方向
7.3機器魚的線速度
7.4機器魚的加速度
思考與習題
第8章多水下機器人協作系統應用實例
8.1多水下機器人水球比賽
8.2基于狀態一動作選擇的協作推盤子
8.3多仿生機器魚協作運輸系統的開發與實現
8.4基于流場的多機器魚隊形控制研究
8.5對抗環境下多仿生機器魚協作爆破
思考與習題
參考文獻
第9章多水下機器人協作系統實驗平臺
9.1系統實驗平臺場地
9.2系統實驗平臺所需設備
9.3系統實驗平臺設備的安裝及拆除
第10章多水下機器人協作控制系統軟件使用說明
10.1 MURobotSys運行流程
10.2 MURobotSys操作說明
第11章多水下機器人協作系統常見問題
11.1串口相關
11.2系統運行相關
附錄名詞解釋
后記
1.1多機器人系統研究概述
1.2多水下機器人系統概述
思考與習題
參考文獻
第2章多水下機器人協作系統總體設計
2.1多水下機器人協作系統總體要求
2.2多水下機器人協作系統結構
思考與習題
參考文獻
第3章多水下機器人協作系統硬件結構
第4章多水下機器人協作系統軟件結構
4.1用戶界面模塊
4.2協作控制模塊
思考與習題
參考文獻
第5章基于灰度相關的模板匹配理論
5.1模板匹配算法簡述
5.2模板匹配算法的性能評估
5.3算法的一般流程
5.4相關曲面分析
5.5算法計算過程中的誤差分析
5.6選擇面向多機器魚的跟蹤模板
本章小結
思考與習題
第6章基于模板匹配的多機器魚跟蹤算法設計
6.1水池全景環境中的背景建模
6.2機器魚模板設計
6.3基于模板匹配的跟蹤
6.4算法流程圖
6.5面向多機器魚的跟蹤實現
本章小結
思考與習題
第7章多水下機器人協作系統位姿計算
7.1機器魚的位置
7.2機器魚的方向
7.3機器魚的線速度
7.4機器魚的加速度
思考與習題
第8章多水下機器人協作系統應用實例
8.1多水下機器人水球比賽
8.2基于狀態一動作選擇的協作推盤子
8.3多仿生機器魚協作運輸系統的開發與實現
8.4基于流場的多機器魚隊形控制研究
8.5對抗環境下多仿生機器魚協作爆破
思考與習題
參考文獻
第9章多水下機器人協作系統實驗平臺
9.1系統實驗平臺場地
9.2系統實驗平臺所需設備
9.3系統實驗平臺設備的安裝及拆除
第10章多水下機器人協作控制系統軟件使用說明
10.1 MURobotSys運行流程
10.2 MURobotSys操作說明
第11章多水下機器人協作系統常見問題
11.1串口相關
11.2系統運行相關
附錄名詞解釋
后記
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