機械設計實用機構運動仿真圖解(第2版．附光碟)（簡體書）

本書是作者幾十年實踐經驗的結晶，通過對234個精選的典型實用機構的三維模擬、圖解、分析，讓讀者輕鬆、快速掌握其運動原理、特點，開拓設計思路。在內容上，首先介紹構件數和運動副類型最少並具有運動轉化功能的基本機構，即平面連杆機構、凸輪機構和齒輪機構，包括它們的結構、運動特點等，然後講解和分析典型機構及機構組合的應用實例。
本書內容實用，語言簡明，圖例豐富，並附有一張包含348個模擬動畫視頻的光碟。

朱金生，北京淩雲光子技術集團技術顧問，全國包裝機械標準化委員會委員，參加首屆中國三維建模大賽並獲獎。

編輯推薦
作者已70多歲，有幾十年的機構設計工作經驗，同時深諳CAD軟體的三維運動模擬功能，帶過不少學生，是難得的集“設計經驗+軟體模擬+培養新人”于一身的行家裡手，第1版一年多4次重印。

第2版前言
相對於電氣技術和資訊技術而言，機構設計是一門比較成熟的傳統學科。從18世紀中葉完成的蒸汽機改良到今天，經過200多年不斷的完善，機構設計由當年的高新科技，到如今已經積累和沉澱了大量的成熟技術。對於一名機構設計人員，暫且不談如何創新，僅就如何快速吸收和消化前人留下的精華，就非常需要思考和探尋。很多人都說機構工程師越老越吃香，潛臺詞就是必須見多識廣，只有積累了足夠的經驗，在面對新的設計任務時才能思路開闊、遊刃有餘。
朱老師是一位孜孜不倦、勤於鑽研與探索的長者，退休前一直在一家大型國企從事機構設計工作，積累了幾十年的專業經驗；退休後又返聘於一家國產CAD軟體公司做顧問，因此熟練並深入掌握了主流CAD軟體的應用，深諳其三維運動模擬功能；近幾年，儘管已經是70歲高齡，朱老師依然老當益壯，奮鬥在機構設計的第一線，同時還肩負了指導新人的責任，並且以極大的熱忱樂在其中，這一切，都使其成為難得的集“設計經驗+軟體模擬+培養新人”于一身的行家裡手，這也是本書能夠給讀者啟迪的根本保證所在。
我本人從事的領域並不是機構設計，而是機器視覺。機器視覺屬於資訊技術，類比人的眼睛和大腦，它必須依附在一個健康的肌體上才能發揮作用，這個肌體就是機構。正是因為工作的關係，我有緣與朱老師相識、相知。作為一名非機構專業的人員，在跨專業的合作中，我渴望有一個快捷的途徑瞭解常用的各種機構，儘管市場上結構設計方面的書很多，但是適合的實在太少，不是太專業，就是不直觀，有較高的學習門檻。
另外，在朱老師負責指導的學生中，除了我這樣的非專業人士外，更多的是結構設計專業畢業的大學生、研究生，他們面對的挑戰是如何快速地把書本知識吃透，並活學活用到實踐中，他們最先表現出來的不足是設計思路不開闊，對於很多常用機構或理解不到位，或理解不全面。
在這樣的背景下，朱老師萌生了要為非專業人士和剛剛畢業的大學生、研究生寫一本書的想法，希望達到的目的是：讓讀者快速瞭解常用機構，從而拓寬設計思路。那麼，如何才能做到快速？相比於文字、圖片而言，三維動畫的效果是最好的。由於三維動畫可以變換視角，並用多種顏色區分元件，因此比實際機構視頻的學習效果更好。
因此，本書是一位機構設計專家的傾囊相授，旨在寫意，並非講解如何進行三維模擬，也沒有系統介紹各種機構的原理。在實例的選擇上不圖花哨，只選擇常用機構，很多實例在身邊的機械中隨處可見，為的是讓讀者拓展視野、舉一反三。
書中的實例絕大多數都是用Solid 3000軟體製作的，一小部分是用SolidWorks軟體製作的。每個實例先進行三維建模仿真，然後截取圖片並標注、錄製動畫、編寫說明文字，工作量非常大。
本書第1版《機械設計實用機構運動模擬圖解》出版後受到讀者歡迎，一年多時間內數次重印，很多熱心的讀者在充分肯定本書的同時也提出了中肯的建議，針對這些建議，我們在第2版中進行了修改和完善，主要有以下幾點：
① 為了更好地理解應用實例機構運動的特點，在第一部分，加大了基本機構部分的介紹，例如，增加了“行星齒輪上一點的軌跡及軌跡形狀”的討論，新增了槽輪機構的講解，並對一些常用的基本槽輪機構的運動特點進行了簡單討論，使讀者在閱讀第二部分運動模擬實例時有事半功倍的作用。
② 在第二部分，新增近70例典型機構，對應170多幅圖片、100個三維模擬動畫，對機構的編排順序也進行了較大的調整。
③ 為便於學習，將部分圖片配成了彩色。
④ 針對一些讀者反映的實例文字解釋太簡練、閱讀有困難的情況，對部分實例的文字解釋進行了豐富。在閱讀本書時，要先看動畫，自己揣摩，再看文字。本書的精髓在動畫，文字是為動畫服務的，不是動畫為文字做注解。
每個人的知識構成很難全面，本書依然有一些局限性，它所涉及的機構僅適用於機構的運動原理設計，不適合零元件的具體結構設計，因此，詳細設計時請參考有關手冊。
本書不是教科書，它更像正餐之後的甜點，能夠在大餐之後給讀者一種輕鬆、愉悅且充滿啟迪的閱讀體驗。我再次有幸協助完成本書，並成為其第一個讀者，就像給白居易聆聽新詩的老嫗，只是我是在品嘗甜點。

淩雲

第一部分　常用基本機構介紹 1
1　平面連杆機構 1
1）鉸鏈四杆機構 1
2）單移動副四杆機構 7
3）雙移動副四杆機構 9
2　凸輪機構 15
1）凸輪機構的組成及特點 15
2）凸輪機構的分類 15
3　齒輪機構 16
1）齒輪機構的組成 16
2）齒輪機構的類型 17
4　輪系 18
1）定軸輪系 18
2）周轉輪系 19
3）混合輪系 25
5　槽輪機構 25
1）外嚙合平面槽輪機構（簡稱外槽輪機構） 26
2）內嚙合平面槽輪機構（簡稱內槽輪機構） 27
3）空間槽輪機構 29
第二部分　運動模擬應用實例 31
例1　多軸鑽 31
例2　平行四杆機構做停歇送料機構 33
例3　六組平行四杆機構 34
例4　孔銷聯軸器 35
例5　十字滑塊聯軸器 35
例6　雙轉塊與齒輪齒條組合機構 36
例7　手動雙聯行星機構 37
例8　槳輪機構 38
例9　行星拋光機構 39
例10　四杆導杆機構 40
例11　螺杆充填機 40
例12　齒輪連杆組合機構 41
例13　一組錐齒輪傳動機構 42
例14　雙發動機速度指示機構 42
例15針孔傳動機構 44
例16機械計數器 44
例17封膜機構 46
例18　單萬向聯軸器 47
例19　雙萬向聯軸器 47
例20　搖台機構 47
例21　有缺口的齒輪傳動機構 48
例22　封罐機 49
例23　可變節距扭絞金屬線機構 49
例24　連軋機差動減速器 51
例25　齒輪-螺旋差動機構 52
例26　三聯動絲杆定位機構 53
例27　六槽輪機構應用 55
例28　槽輪機構與齒輪組合機構 55
例29　增大滑塊行程機構 56
例30　雨刷器 57
例31　車外球回轉刀架 59
例32　車內球回轉刀架 60
例33　扇形齒輪做搖杆的停歇送料機構 60
例34　齒輪副連接曲柄搖杆與擺動導杆機構 61
例35　平行四杆機構用於帶輪漲緊機構 63
例36　兩平行四杆機構串接的升降機構 63
例37　電動機皮帶輪漲緊機構 64
例38　可逆轉坐席機構 65
例39　砂箱翻轉機構 65
例40　單側停歇機構 66
例41　開關爐門機構 67
例42　垂直輸送機構 68
例43　從傾斜到水準的輸送機構 68
例44　從水準到水準的輸送機構 69
例45　氣彈簧翻轉機構 70
例46　雙搖杆鉸鏈機構 71
例47　前輪轉向機構 72
例48　換向機構 73
例49　轉動導杆與擺動導杆串接機構 74
例50　曲柄搖杆與正弦串接機構 74
例51　曲柄擺動導杆與正弦串接機構 75
例52　曲柄搖塊滑塊三級機構 75
例53　曲柄搖杆滑塊三級機構 76
例54　雙曲柄與曲柄滑塊串接機構 77
例55　斜直槽雙移動副機構 77
例56　擺動導杆與雙滑塊機構 78
例57　曲柄雙滑塊機構用於金屬絲（片）成型機構 79
例58　偏置曲柄滑塊機構（弓鋸床運動機構） 79
例59　深拉壓力機 80
例60　雙連杆送料機構 81
例61　輸送機構 82
例62　凸輪連杆組合輸送薄板機構 82
例63　熱合聯動機構 83
例64　雙凸輪與鉸鏈四杆組合的步進輸送機構 84
例65　兩個相同的曲柄搖杆組合的步進輸送機構 86
例66　正反轉銷驅動擺杆機構 87
例67　翻轉機構 88
例68　安裝吸盤的翻轉機構 89
例69　量筒開蓋落料機構 89
例70　開門機構 90
例71　擺動式油泵 91
例72　簡易氣動轉閥 92
例73　電磁夾緊機構 92
例74　夯土機 93
例75　裝載機 94
例76　雙擺杆撓性件差動機構（拋磨機） 95
例77　用開口同步帶實現往復運動 96
例78　往復擺動兩側停歇的撓性件機構 98
例79　往復擺動一側有停歇的撓性件機構 98
例80　平衡吊直線引導機構 99
例81　熱合夾緊機構 100
例82　交換平臺 100
例83　移動導杆近似等速移動機構 101
例84　圓錐齒輪行星機構機械手1 102
例85　圓錐齒輪行星機構機械手2 104
例86　曲柄搖杆與曲柄滑塊串接機構 105
例87　割草機驅動機構 106
例88　雙面刀刃割草機驅動機構 106
例89　卸料小車擋料板自動開啟機構 107
例90　轉動導杆與停歇運轉的擺動導杆機構 107
例91　曲柄滑塊與轉動導杆串接機構 108
例92　雙搖杆搬運機構 110
例93　雙曲柄與轉動導杆串接機構 110
例94　轉動導杆機構應用實例 111
例95　六杆壓力機機構 112
例96　雙偏心輪驅動導杆機構 112
例97　凸輪與轉動導杆組合機構 113
例98　切膜（紙）機構 114
例99　對開螺母機構 115
例100　齒輪升降機構 115
例101　手動夾爪機構 116
例102　簡易夾緊機構 117
例103　雙凸輪控制二維移動機構 117
例104　轉動導杆與正弦機構組合的機構 118
例105　兩偏心齒輪往復運動機構 119
例106　送膜機構 120
例107　可調行程的凸輪繞線機構 121
例108　行程可調的凸輪導杆機構 122
例109　開袋熱合機構 123
例110　開鎖機構 124
例111　切膜機構 125
例112　收幅機構 126
例113　直線導軌組合機構 127
例114　機床尾座運動機構 127
例115　主從動軸線重合的齒輪連杆機構 128
例116　深拉壓力機機構 128
例117　齒輪-連杆組合機構 129
例118　帶輪驅動的導杆機構 130
例119　帶固定凸輪的凸輪連杆機構 130
例120　擺動式飛剪機構 131
例121　實現精確直線行星輪系連杆機構 132
例122　活塞行程可調節的行星齒輪機構 133
例123　導杆行星齒輪組合機構1 134
例124　導杆行星齒輪組合機構2 136
例125　外嚙合行星齒輪往復導杆機構 137
例126　手臂伸屈機構 138
例127　開袋機構 139
例128　梨爪伸縮機構 141
例129　轉動導杆切紙機構 142
例130　輸入/輸出均為轉動的導杆機構 144
例131　輸入/輸出均為轉動的導杆機構應用實例 145
例132　風扇搖頭機構 145
例133　齒輪正弦機構 146
例134　擺動齒輪行星減速機構 147
例135　四次暫態停歇的內行星輪導杆機構 148
例136　兩次暫態停歇的外行星輪導杆機構 149
例137　行星齒輪連杆滑塊機構 150
例138　行星齒輪搖杆機構 151
例139　用兩個行星齒輪機構實現方形軌跡 152
例140　攪拌撒草機構 153
例141　插秧機 153
例142　劃槳機構 154
例143　利用連杆上一點近似直線軌跡的皮革拋光機構 155
例144　曲柄搖塊機構實現近似直線軌跡 156
例145　利用直線軌跡實現導杆停歇的機構 156
例146　利用圓弧軌跡實現導杆的停歇機構 157
例147　簡易直線機構 158
例148　擺杆滑塊機構中連杆上一點的直線軌跡機構 159
例149　直線運動機構 160
例150　連杆上一點的直線軌跡平行於機架的四杆機構 161
例151　車制橢圓機構 162
例152　調整刀具車制八邊形機構 162
例153　加工卵形零件的車床夾具 163
例154　鎖扣眼機構 164
例155　直線引導機構 166
例156　肘杆夾緊機構1 167
例157　肘杆夾緊機構2 168
例158　鉸鏈杠杆夾緊機構 168
例159　鉸鏈杠杆夾緊機構 169
例160　鉸鏈杠杆夾緊機構 170
例161　雙肘杆聯動夾緊機構 171
例162　不自鎖推拉夾緊機構 171
例163　大型構件的聯動夾緊機構 172
例164　螺紋夾緊-不自鎖的浮動夾緊機構 173
例165　螺紋夾緊機構1 174
例166　螺紋夾緊機構2 175
例167　螺紋夾緊機構3 176
例168　螺紋夾緊機構4 177
例169　靠圓柱螺母驅動的卡爪夾緊機構 177
例170　雙搖杆夾緊機構 178
例171　組合夾緊機構 179
例172　後面夾緊機構 180
例173　螺母驅動轉動壓板夾緊機構 180
例174　翻轉壓板與楔夾緊機構 181
例175　移動夾緊機構 182
例176　凸輪夾緊機構 183
例177　使用調整螺釘的偏心夾緊機構 183
例178　偏心輪（凸輪）夾緊機構 184
例179　偏心夾緊機構 185
例180　平行鉗口的夾鉗 186
例181　簡易平口鉗 187
例182　滑槽杠杆式抓取機構結構1 188
例183　滑槽杠杆式抓取機構結構2 188
例184　連杆杠杆式抓取機構結構1 189
例185　連杆杠杆式抓取機構結構2 190
例186　連杆杠杆式抓取機構結構3 190
例187　平板式抓取機構 190
例188　平面平行移動連杆式抓取機構 191
例189　輸出擺杆有停歇的鉸鏈連杆機構 192
例190　可實現單側停歇的擺動導杆機構 192
例191　利用軌跡近似圓弧段的機構 193
例192　從動件在極限位置有較長時間停歇的機構 194
例193　可實現長時間停歇的差動齒輪雙導杆機構 195
例194　輸出構件做停歇擺動機構 196
例195　等寬凸輪移動間歇機構 197
例196　輸出軸有停歇的凸輪連杆機構 197
例197　移動導杆有單側停歇的機構 198
例198　輸出擺杆有雙側停歇的機構 199
例199　槽輪與鏈輪組合機構 200
例200　槽輪與行星的機構組合 200
例201　外嚙合行星輪與槽輪的組合機構1 202
例202　外嚙合行星輪與槽輪的組合機構2 202
例203　機架長度可調的擺動導杆機構 203
例204　微量調節活塞行程機構 204
例205　用偏心調節滑塊行程的曲柄搖杆機構 205
例206　擺杆極限位置可調節的鉸鏈六杆機構 206
例207　用轉動導杆調節切紙速度的機構 207
例208　蝸輪蝸杆用於挑膜機構 208
例209　齒輪齒條用於拉膜機構 209
例210　氣鑽行星齒輪機構 210
例211　凸輪調節錐齒輪周轉輪系輸出軸轉速機構 211
例212凸輪調節輸出軸轉速機構 212
例213　保持工件姿勢不變的運轉機構 212
例214　手動攪拌器 213
例215　增大凸輪升程角轉動導杆機構 214
例216　增大擺角的擺動導杆機構 215
例217　三齒輪行程放大機構 216
例218　凸輪齒輪機構 217
例219　固定槽凸輪與擺動從動杆機構 218
例220　從動件在極限位置有較長停歇的機構 218
例221　實現精確直線移動的雙滑塊機構 219
例222　雙滑塊原理用於食品機械1 221
例223　雙滑塊原理用於食品機械2 222
例224　液體計量機構 223
例225　無導軌虎鉗 225
例226　垂直度調整機構 226
例227　成像系統微調機構 227
例228　調位-對中機構 228
例229　拉膜輥調節機構 229
例230　用行星齒輪實現微量進給機構 230
例231　寬三角帶式機械無級調速器 232
例232　鋼球無級變速器 233
例233　棱錐無級變速器 236
例234　行星錐無級變速器 237