名人傳（簡體書）

在家中，米开朗琪罗有对自己十分忠诚的助手，不过他的助手大多是平庸之辈。毋庸置疑，他选助手的第一个标准就是对自己完全服从。对于那些和自己一样桀骜不驯的人，米开朗琪罗从来不顾惜他们；相反，他对那些谦恭忠实的信徒十分宽宏大量。
在米开朗琪罗众多的助手当中，最受米开朗琪罗爱戴的是弗朗切斯科·特·阿马多雷，诨名乌尔比诺。他是米开朗琪罗最得力、最忠诚的助手。
米开朗琪罗说：“要是我死了，你会怎么办？”乌尔比诺答：“我肯定会对另一个人忠诚。”米开朗琪罗说：“哦，你真是个可怜虫，我会挽救你！”于是，米开朗琪罗给了他两千金币。然而，谁也没有料到，乌尔比诺比米开朗琪罗先死。1555年12月3日，在米开朗琪罗最后一个兄弟西吉斯蒙多死后没几天，乌尔比诺死了！
在给自己侄子的信中，米开朗琪罗这样说道：“昨天下午，我是那么悲伤，那样惶恐。要是我和他一起死了，我也就不必这样悲伤。我非常爱他，他也非常值得我爱。他是一个有尊严、光明的忠实的仆人。他一死，我就感觉我突然不复存在，我也不再能够安静下去。”
米开朗琪罗的痛苦延续时间很长，就是在乌尔比诺死后三个月后给瓦萨里的信中他还说道：“焦尔焦先生，我挚爱的朋友。我的心情糟糕透了，以至于我都不能写信。但我还是打算随便说几句。你已经知道乌尔比诺死了——这使我感到无比痛苦。他是神赐予我的最大的恩宠。他活着的时候，不断鼓励我活下去。现在，他教会了我懂得死！他跟着我二十六年，我每时每刻都觉得他是可靠和忠实的。我给他留下了些财产，让他和我一起终老。想不到，他现在先离我而去了。他的离去，我感到无比难过。难过的程度比我生活在这骗人的世界感到的痛苦还要严重。