譯者序
序言
前言
實驗1 X-CTU軟件簡介 1
實驗要求 1
簡介 1
實驗2 如何修改XBee模塊的配置 6
實驗要求 6
簡介 6
實驗3 單向數字輸入通信 11
實驗要求 11
簡介 11
實驗4 用XBee模塊實現遠程控制 20
實驗要求 20
簡介 20
實驗5 XBee模塊傳輸和控制模擬信號 25
實驗要求 25
簡介 25
實驗6 模擬設備和數字設備的遠程控制 36
實驗要求 36
簡介 36
可選步驟 43
第六步答案 44
實驗7 如何在邏輯電平跳變時傳輸數據 45
實驗要求 45
簡介 45
制作準確的邏輯電平轉換電路 51
實驗8 如何處理多個來自模擬輸入的數據 53
實驗要求 53
簡介 53
關于采樣率的提示 56
第八步答案 57
實驗9 休眠模式和休眠模式定時的研究 58
實驗要求 58
簡介 58
實驗10 如何使用API數據包控制本地XBee模塊 65
實驗要求 65
簡介 65
第八步答案 71
實驗11 如何使用API數據包控制遠程XBee模塊 72
實驗要求 72
簡介 72
即時命令動作 79
實驗12 如何使用API數據包控制遠程模塊I/O接口 80
實驗要求 80
簡介 80
實驗答案 85
實驗13 PWM輸出的遠程控制 86
實驗要求 86
簡介 86
更好的方法 92
參考資料 92
實驗14 解析數字引腳及模擬引腳輸出的數據以及控制獨立的數字輸出 93
實驗要求 93
簡介 93
實驗答案 99
實驗15 使用廣播命令控制多個XBee模塊 100
實驗要求 100
簡介 100
實驗答案 105
實驗16 MCU和XBee模塊間如何通信 107
實驗要求 107
簡介 107
如何使用UART 109
終端模擬器軟件 110
使用Arduino Uno模塊 111
使用ARM mbed模塊 113
實驗17 XBee模塊間的雙向通信 117
實驗要求 117
簡介 117
軟件 119
終端模擬器軟件 120
使用Arduino Uno模塊 121
使用ARM mbed模塊 126
通過MCU的AT命令遠程控制XBee模塊 130
實驗18 如何發現附近的XBee模塊 133
實驗目的 133
實驗要求 133
簡介 133
實驗18軟件流程圖 139
使用Arduino Uno模塊 139
使用ARM mbed模塊 147
最終步驟 152
重要注釋 153
實驗19 如何建立一個小型XBee網絡 154
實驗目的 154
實驗要求 154
簡介 154
為什么要關聯網絡中的XBee模塊 160
結論 162
實驗20 測量網絡中的數字和模擬信號 163
實驗要求 163
簡介 163
使用ARM mbed模塊 171
使用Arduino Uno模塊 179
實驗21 如何運用未知數量的XBee模塊 188
實驗要求 188
簡介 188
MCU軟件 192
程序描述 192
使用ARM mbed模塊 196
使用Arduino Uno模塊 202
結論 208
實驗22 探索周期操作 209
實驗要求 209
簡介 209
帶有I/O報告的周期性喚醒 210
帶協調器輪詢的周期性喚醒 216
附錄A 邏輯電平轉換電路 221
附錄B 十六進制數和校驗和 224
附錄C XBee（XB24）模塊默認的調制解調器配置設置 227
附錄D 電子與XBee資源 230
附錄E Excel電子表格包生成工具 233
附錄F XBee實驗材料清單 235
附錄G 美國標準信息交換碼（ASCII） 237
附錄H 故障診斷與處理 239
附錄I 空白表 242
附錄J XBee連接信息 244
術語 245
