自動控制原理（簡體書）

張岳，遼寧科技學院電信學院，博士，教授，研究方向為特種電機與風力發電，以第一作者發表高水平學術論文12篇，其中EI檢索4篇。主編出版了《集散控制系統及現場總線》、《自動控制原理》和《MATLAB程序設計與應用基礎教程》三部教材，其中《集散控制系統及現場總線》被評為“十一五”國家級規劃教材。本溪市第四屆自然科學青年學科帶頭人稱號，2009、2010年獲本溪市自然科學學術成果獎學術論文類一等獎，2010年獲遼寧省自然科學學術成果獎學術論文類三等獎，2010年3月被評為院科技先進工作者，2010年被聘為遼寧省中青年決策咨詢專家庫專家，本溪市第五屆自然科學學科帶頭人，2010年遼寧科技學院博士科研啟動基金項目“磁障轉子無刷雙饋電機及其運行特性”的負責人。

第1章 控制系統的基本概念
1．1 控制系統的發展歷史
1．2 控制系統的基本類型
1．2．1 恒值控制系統和隨動控制系統
1．2．2 線性控制系統和非線性控制系統
1．2．3 連續控制系統和采樣控制系統
1．2．4 開環控制系統和閉環控制系統
1．3 控制系統的基本要求
小結
習題
第2章 控制系統的數學模型
2．1 建立動態微分方程的一般方法
2．2 傳遞函數
2．2．1 傳遞函數的基本概念
2．2．2 典型環節及其傳遞函數
2．3 系統的動態結構圖
2．3．1 結構圖的構成
2．3．2 控制系統的傳遞函數
2．4 結構圖的等效變換
2．4．1 串聯環節的等效變換
2．4．2 并聯環節的等效變換
2．4．3 反饋環節的等效變換
2．4．4 結構圖的等效變換法則
2．4．5 系統結構圖等效變換舉例
小結
習題
第3章 時域分析法
3．1 典型輸入信號及時域性能指標
3．1．1 典型輸入信號
3．1．2 輸入量為單位階躍函數的系統暫態性能指標
3．2 控制系統的穩定性
3．2．1 線性系統穩定性的概念
3．2．2 勞斯（R。uth）判據
3．3 一階系統的階躍響應
3．3．1 一階系統的數學模型
3．3．2 一階系統的暫態響應
3．3．3 一階系統的暫態性能指標
3．3．4 三種典型輸入信號響應之間的關系
3．4 二階系統的階躍響應
3．4．1 二階系統的數學模型
3．4．2 二階系統的暫態響應
3．4．3 二階系統的暫態性能指標
3．4．4 高階系統與閉環主導極點
3．5 系統的穩態誤差分析一
3．5．1 誤差與穩態誤差
3．5．2 在典型輸入信號作用下的穩態誤差
3．5．3 擾動信號作用下的穩態誤差
3．5．4 減少穩態誤差的措施
小結
習題
第4章 頻率特性法
4．1 頻率特性的基本概念
4．1．1 頻率特性的定義
4．1．2 頻率特性的描述方式
4．2 典型環節的頻率特性
4．2．1 放大（比例）環節
4．2．2 積分環節
4．2．3 微分環節
4．2．4 慣性環節（一階系統）
4．2．5 二階振蕩環節 （二階系統）
4．2．6 延遲環節
4．3 開環頻率特性的繪制
4．3．1 幅相頻率特性曲線的繪制
4．3．2 對數頻率特性曲線的繪制
4．4 穩定性判據
4。4．1 奈奎斯特穩定判據
4．4．2 控制系統的相對穩定性
4．5 開環頻率特性與性能指標
4．5．1 開環頻率特性與系統性能
4．5．2 開環頻率特性與系統暫態性能指標
小結
習題
第5章 系統的校正與設計
5．1 系統校正的概念
5．2 常用控制規律
……
第6章 采樣控制系統
第7章 控制系統的狀態空間法
附錄
參考文獻