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國家自然科學基金機械工程學科2013年度結題專案成果彙編（簡體書）
商品資訊
ISBN13：9787564149307
出版社：東南大學出版社
作者：國家自然科學基金委員會 編著
出版日：2014/05/23
裝訂：平裝
商品簡介
名人/編輯推薦
目次
商品簡介
國家自然科學基金委員會工程與材料科學部、第十一屆設計與制造前沿國際會議ICFDM2014編著的《國家自然科學基金機械工程學科2013年度結題項目成果匯編》收編了由項目負責人提供的2013年度國家自然科學基金委員會機械工程學科(E05)結題的各類國家自然科學基金項目結題成果簡介。《國家自然科學基金機械工程學科2013年度結題項目成果匯編》內容包括資助項目簡介，主要研究進展、創新點及已取得的研究成果，展示了近幾年來機械工程學科基礎研究的學術動態與發展趨勢。
名人/編輯推薦
國家自然科學基金委機械工程學科2012年度基金結題的項目成果匯編，介紹每個項目的主要研究內容、學術創新點和所取得的主要成果。項目覆蓋機械工程學科的主要研究方向，包括E0501 機構學與機器人，E0502 傳動機械學，E0503 機械動力學，E0504 機械結構強度學，E0505 機械摩擦學與表面技術，E0506 機械設計學，E0507 機械仿生學，E0508 零件成形制造 ，E0509 零件加工制造，E0510 制造系統與自動化 ，E0511 機械測試理論與技術 ， E0512 微/納機械系統 。國家自然科學基金委員會工程與材料科學部、第十一屆設計與制造前沿國際會議ICFDM2014編著的《國家自然科學基金機械工程學科2013年度結題項目成果匯編》內容反映我國在機械制造學科的最新研究進展。該書對于機械工程學科及其相關學科的研究人員、工程師和工業界的研究人員了解機械學科最新研究成果和申請國家自然科學基金具有重要的參考價值。
目次
微納制造中的表面／界面行為及控制技術研究
微細切削刀具設計理論與微銑鉆刀具制造技術基礎
空間新型大尺度可折展式機構創新設計理論與方法研究
基于多重尺度效應耦合的超硬微銑刀設計理論和制造技術
機械系統集成設計中的知識流理論與建模
基于光纖光柵傳感的復雜機械系統損傷動態監測基礎理論與關鍵技術
復雜機械系統裝配基礎理論與質量保障技術研究
鈦合金復雜大件等溫局部加載不均勻變形與組織一體化調控
大厚度鈦合金結構電子束焊接制造基礎研究
制造系統與自動化
微納機械傳感與控制
微創外科手術機器人動力學行為與系統設計方法研究
超精密加工工藝與裝備
高速鐵路轍叉制造技術基礎研究
金屬構件疲勞損傷愈合與微裂紋修復方法的研究 微納制造中的表面／界面行為及控制技術研究
微細切削刀具設計理論與微銑鉆刀具制造技術基礎
空間新型大尺度可折展式機構創新設計理論與方法研究
基于多重尺度效應耦合的超硬微銑刀設計理論和制造技術
機械系統集成設計中的知識流理論與建模
基于光纖光柵傳感的復雜機械系統損傷動態監測基礎理論與關鍵技術
復雜機械系統裝配基礎理論與質量保障技術研究
鈦合金復雜大件等溫局部加載不均勻變形與組織一體化調控
大厚度鈦合金結構電子束焊接制造基礎研究
制造系統與自動化
微納機械傳感與控制
微創外科手術機器人動力學行為與系統設計方法研究
超精密加工工藝與裝備
高速鐵路轍叉制造技術基礎研究
金屬構件疲勞損傷愈合與微裂紋修復方法的研究
激光六自由度誤差同時測量儀的研制
納米級薄膜潤滑的物理化學特性測量原理及儀器研制
基于嵌入式柔性驅動單元(ECDU)的仿生機器魚柔性胸鰭研究
氣吸式割前脫聯收機慣性分離室工作機理及優化研究
基于鉤爪的爬壁機器人建模與控制方法
高速空間并聯式坐標測量機非線性彈性動力學行為分析與優化
差步加速迭代淺水潛器抗涌流行為綜合控制研究
利用人體自然開口的機器人輔助無創手術內窺鏡的設計制備研究
混合動力四旋翼小型無人直升機驅動機理與飛行控制方法研究
面向海洋剪切流測量的水下滑翔器設計方法與魯棒控制研究
基于螺旋理論的解耦并聯機構型綜合方法及新機型綜合
基于等效機構軌跡規劃的含間隙機器人混沌抑制理論、方法及其應用研究
串并混聯擬人機械腿的力約束及動載協調分配問題研究
排水管道檢測機器人關鍵技術研究
基于生物物理學的仿人機械臂擬人化運動控制研究
可控局部自由度柔性機器人的動力學與穩定性研究
仿蝗蟲柔性跳躍機器人基礎技術研究
小型爬壁毛蟲柔性構型及運動機理研究
基于數理邏輯的空間多環機構型綜合方法研究
一種基于特殊機構單元的形態可變機構的系統綜合與應用
非平面篩面并聯運動振動篩篩分機理與設計理論的研究
具有變胞功能的多自由度可控機構設計理論研究
輪式漫游車移動系統構型綜合及評價方法研究
商聯機構的分析、綜合與優化設計
并聯機構奇異攝動方法建模與控制理論研究
機器人操控柔性針靶向穿刺機理及實驗研究
并聯構型裝備剛度精確建模理論及方法研究
廣義并聯機構位置正解的新理論新方法
疊加超聲波對ICF靶丸類微球的空間非接觸支撐定位及多自由度驅動機理與控制方法
高靈活度虛擬中心并聯機構設計理論與應用
自治水下機器人路徑規劃與安全避障技術研究
基于勢能分配的操作機構剛度分布評價與靜剛度綜合
新型五坐標混聯動力頭設計理論與關鍵技術研究
考慮氣固耦合的廣譜風力機混合驅動機構動力學與控制
大柔性靈巧手穩定操作機制研究
少自由度并聯機構拓撲結構性能評價方法研究
飛機自饋能式電液一體化剎車系統研究
基于預測控制的多模式機電復合傳動功率流管理策略研究
海水液壓人工肌肉驅動的水下作業機械手關鍵技術研究
基于動網格技術重型靜壓軸承耦合場分析及動態性能預測
氣動仿生機械中熱致動微型氣動先導閥的結構原理與控制策略研究
齒面動態磨損與含磨損故障的傳動系統非線性特性研究
基于管道動態特性的軸向柱塞泵流量脈動機理及測試理論研究
磁流變液傳動系統動力學演變過程的多尺度模擬
永磁交流伺服驅動精密齒輪傳動系統機電耦合振動特性研究
基于超磁致伸縮微尺度棒及薄膜控流體閥的關鍵技術研究
重載擺線錐齒輪非穩態條件下損傷機理研究與辨識
基于超重力技術的液壓油高效高精度在線凈化技術研究
一種面向海洋的雙錐對置錐螺桿海水液壓泵基礎理論與關鍵技術研究
多軸驅動重型工程機械液壓行走系統的非完整約束特性與綜合協調控制
液壓下肢輔助支撐機理分析及應用基礎研究
內齒輪可變形的新型齒輪泵研究
高速多效應影響下氣體潤滑軸承．轉子系統關鍵技術研究
高可靠性大功率風電機變槳距減速器的設計理論與試驗研究
基于超聲減摩原理的新型低摩擦氣缸及其特性研究
大型柔性結構的多自由度主被動一體化氣動隔振技術研究
內斜微線段齒輪設計及電化學加工理論研究——以汽車AT行星輪系為例
汽車驅動橋準雙曲面齒輪抗疲勞制造新方法的探索與試驗研究
起步工況下液力變矩器閉鎖離合器滑差控制技術研究
高性能調磁式異步磁力聯軸器的設計理論與方法研究
一體化電動液壓動力單元的內部流動與噪聲機理的研究
磁懸浮軸承剛度阻尼測試方法與轉子系統有限元模型確認研究
感應流體在螺旋線內行進哥氏力變化的微陀螺原理及應用研究
主一被動關節康復訓練中的柔順技術基礎研究
……
微細切削刀具設計理論與微銑鉆刀具制造技術基礎
空間新型大尺度可折展式機構創新設計理論與方法研究
基于多重尺度效應耦合的超硬微銑刀設計理論和制造技術
機械系統集成設計中的知識流理論與建模
基于光纖光柵傳感的復雜機械系統損傷動態監測基礎理論與關鍵技術
復雜機械系統裝配基礎理論與質量保障技術研究
鈦合金復雜大件等溫局部加載不均勻變形與組織一體化調控
大厚度鈦合金結構電子束焊接制造基礎研究
制造系統與自動化
微納機械傳感與控制
微創外科手術機器人動力學行為與系統設計方法研究
超精密加工工藝與裝備
高速鐵路轍叉制造技術基礎研究
金屬構件疲勞損傷愈合與微裂紋修復方法的研究 微納制造中的表面／界面行為及控制技術研究
微細切削刀具設計理論與微銑鉆刀具制造技術基礎
空間新型大尺度可折展式機構創新設計理論與方法研究
基于多重尺度效應耦合的超硬微銑刀設計理論和制造技術
機械系統集成設計中的知識流理論與建模
基于光纖光柵傳感的復雜機械系統損傷動態監測基礎理論與關鍵技術
復雜機械系統裝配基礎理論與質量保障技術研究
鈦合金復雜大件等溫局部加載不均勻變形與組織一體化調控
大厚度鈦合金結構電子束焊接制造基礎研究
制造系統與自動化
微納機械傳感與控制
微創外科手術機器人動力學行為與系統設計方法研究
超精密加工工藝與裝備
高速鐵路轍叉制造技術基礎研究
金屬構件疲勞損傷愈合與微裂紋修復方法的研究
激光六自由度誤差同時測量儀的研制
納米級薄膜潤滑的物理化學特性測量原理及儀器研制
基于嵌入式柔性驅動單元(ECDU)的仿生機器魚柔性胸鰭研究
氣吸式割前脫聯收機慣性分離室工作機理及優化研究
基于鉤爪的爬壁機器人建模與控制方法
高速空間并聯式坐標測量機非線性彈性動力學行為分析與優化
差步加速迭代淺水潛器抗涌流行為綜合控制研究
利用人體自然開口的機器人輔助無創手術內窺鏡的設計制備研究
混合動力四旋翼小型無人直升機驅動機理與飛行控制方法研究
面向海洋剪切流測量的水下滑翔器設計方法與魯棒控制研究
基于螺旋理論的解耦并聯機構型綜合方法及新機型綜合
基于等效機構軌跡規劃的含間隙機器人混沌抑制理論、方法及其應用研究
串并混聯擬人機械腿的力約束及動載協調分配問題研究
排水管道檢測機器人關鍵技術研究
基于生物物理學的仿人機械臂擬人化運動控制研究
可控局部自由度柔性機器人的動力學與穩定性研究
仿蝗蟲柔性跳躍機器人基礎技術研究
小型爬壁毛蟲柔性構型及運動機理研究
基于數理邏輯的空間多環機構型綜合方法研究
一種基于特殊機構單元的形態可變機構的系統綜合與應用
非平面篩面并聯運動振動篩篩分機理與設計理論的研究
具有變胞功能的多自由度可控機構設計理論研究
輪式漫游車移動系統構型綜合及評價方法研究
商聯機構的分析、綜合與優化設計
并聯機構奇異攝動方法建模與控制理論研究
機器人操控柔性針靶向穿刺機理及實驗研究
并聯構型裝備剛度精確建模理論及方法研究
廣義并聯機構位置正解的新理論新方法
疊加超聲波對ICF靶丸類微球的空間非接觸支撐定位及多自由度驅動機理與控制方法
高靈活度虛擬中心并聯機構設計理論與應用
自治水下機器人路徑規劃與安全避障技術研究
基于勢能分配的操作機構剛度分布評價與靜剛度綜合
新型五坐標混聯動力頭設計理論與關鍵技術研究
考慮氣固耦合的廣譜風力機混合驅動機構動力學與控制
大柔性靈巧手穩定操作機制研究
少自由度并聯機構拓撲結構性能評價方法研究
飛機自饋能式電液一體化剎車系統研究
基于預測控制的多模式機電復合傳動功率流管理策略研究
海水液壓人工肌肉驅動的水下作業機械手關鍵技術研究
基于動網格技術重型靜壓軸承耦合場分析及動態性能預測
氣動仿生機械中熱致動微型氣動先導閥的結構原理與控制策略研究
齒面動態磨損與含磨損故障的傳動系統非線性特性研究
基于管道動態特性的軸向柱塞泵流量脈動機理及測試理論研究
磁流變液傳動系統動力學演變過程的多尺度模擬
永磁交流伺服驅動精密齒輪傳動系統機電耦合振動特性研究
基于超磁致伸縮微尺度棒及薄膜控流體閥的關鍵技術研究
重載擺線錐齒輪非穩態條件下損傷機理研究與辨識
基于超重力技術的液壓油高效高精度在線凈化技術研究
一種面向海洋的雙錐對置錐螺桿海水液壓泵基礎理論與關鍵技術研究
多軸驅動重型工程機械液壓行走系統的非完整約束特性與綜合協調控制
液壓下肢輔助支撐機理分析及應用基礎研究
內齒輪可變形的新型齒輪泵研究
高速多效應影響下氣體潤滑軸承．轉子系統關鍵技術研究
高可靠性大功率風電機變槳距減速器的設計理論與試驗研究
基于超聲減摩原理的新型低摩擦氣缸及其特性研究
大型柔性結構的多自由度主被動一體化氣動隔振技術研究
內斜微線段齒輪設計及電化學加工理論研究——以汽車AT行星輪系為例
汽車驅動橋準雙曲面齒輪抗疲勞制造新方法的探索與試驗研究
起步工況下液力變矩器閉鎖離合器滑差控制技術研究
高性能調磁式異步磁力聯軸器的設計理論與方法研究
一體化電動液壓動力單元的內部流動與噪聲機理的研究
磁懸浮軸承剛度阻尼測試方法與轉子系統有限元模型確認研究
感應流體在螺旋線內行進哥氏力變化的微陀螺原理及應用研究
主一被動關節康復訓練中的柔順技術基礎研究
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