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模糊奇異攝動控制理論及其應用(簡體書)
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模糊奇異攝動控制理論及其應用(簡體書)

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商品簡介
目次

商品簡介

《模糊奇異攝動控制理論及其應用》結合作者的研究工作,詳細介紹了模糊奇異攝動系統的概念、理論、控制方法及其在復雜系統建模與控制中的應用。主要內容包括模糊奇異攝動控制理論的提出和含義、奇異攝動系統的研究綜述; 非時延連續時間模糊奇異攝動系統的穩定性分析與控制; 非時延離散時間模糊奇異攝動系統的穩定性分析與控制; 時延連續時間模糊奇異攝動系統的穩定性分析與控制; 時延離散時間模糊奇異攝動系統的穩定性分析與控制以及模糊奇異攝動建模與控制方法在復雜電路、直升機及衛星姿態控制中的應用。
《模糊奇異攝動控制理論及其應用》反映了近年來奇異攝動建模與控制領域中最近研究成果,系統介紹了基于線性矩陣不等式方法的模糊奇異攝動系統穩定性分析與控制方法以及模糊奇異攝動建模與控制方法在復雜非線性多時標系統高精度控制中的應用。
《模糊奇異攝動控制理論及其應用》可作為從事自動控制工作的科研人員、工程技術人員以及高等院校自動化與其他相關專業教師、高年級學生和研究生的參考用書。

目次

第1章 緒論
1.1模糊奇異攝動控制理論的提出和含義
1.1.1模糊奇異攝動控制理論的提出
1.1.2模糊奇異攝動控制理論的含義
1.2奇異攝動系統概述
1.2.1線性奇異攝動系統
1.2.2經典非線性奇異攝動系統
1.2.3模糊奇異攝動系統
1.3奇異攝動技術應用
1.4本書的主要內容
參考文獻

第2章 TS模糊建模與控制
2.1TS模糊模型
2.1.1非時延TS模糊模型
第1章 緒論
1.1模糊奇異攝動控制理論的提出和含義
1.1.1模糊奇異攝動控制理論的提出
1.1.2模糊奇異攝動控制理論的含義
1.2奇異攝動系統概述
1.2.1線性奇異攝動系統
1.2.2經典非線性奇異攝動系統
1.2.3模糊奇異攝動系統
1.3奇異攝動技術應用
1.4本書的主要內容
參考文獻

第2章 TS模糊建模與控制
2.1TS模糊模型
2.1.1非時延TS模糊模型
2.1.2時延TS模糊模型
2.2非線性系統的TS模糊建模
2.2.1扇區非線性方法
2.2.2模糊扇區空間內局部估計方法
2.3基于TS模糊模型的模糊控制
2.3.1基于非時延TS模糊模型的模糊靜態輸出反饋H∞控制
2.3.2基于時延TS模糊模型的模糊靜態輸出反饋H∞控制
2.4仿真驗證
2.5結語

第3章 模糊奇異攝動建模
3.1模糊奇異攝動模型
3.1.1非時延連續時間模糊奇異攝動模型
3.1.2時延連續時間模糊奇異攝動模型
3.1.3非時延離散時間模糊奇異攝動模型
3.1.4時延離散時間模糊奇異攝動模型
3.2多時標非線性系統模糊奇異攝動建模
3.2.1扇區非線性方法
3.2.2模糊扇區空間內局部估計方法
3.3結語
參考文獻

第4章 非時延連續模糊奇異攝動系統H∞控制
4.1狀態反饋H∞控制
4.1.1穩定性分析
4.1.2狀態反饋H∞控制
4.1.3仿真驗證
4.2動態輸出反饋H∞控制
4.2.1連續模糊奇異攝動系統模型
4.2.2動態輸出反饋H∞控制
4.2.3仿真驗證
4.3H∞濾波
4.3.1連續模糊奇異攝動系統模型
4.3.2H∞濾波器設計
4.3.3仿真驗證
4.4靜態輸出反饋H∞控制
4.4.1連續模糊奇異攝動模型
4.4.2模糊靜態輸出反饋H∞控制器設計
4.4.3仿真實例
4.4.4小結
4.5結語
參考文獻

第5章 時延連續模糊奇異攝動系統H∞控制
5.1狀態反饋H∞控制
5.1.1時延連續模糊奇異攝動系統模型
5.1.2狀態反饋H∞控制
5.1.3仿真實例
5.2H∞濾波
5.2.1時延連續模糊奇異攝動系統模型
5.2.2H∞濾波器設計
5.2.3仿真實例
5.3結語
參考文獻

第6章 標準離散模糊奇異攝動系統魯棒控制
6.1ε相關模糊狀態反饋魯棒控制
6.1.1標準離散模糊奇異攝動模型
6.1.2模糊狀態反饋控制器設計
6.1.3仿真驗證
6.1.4小結
6.2模糊靜態輸出反饋魯棒控制器設計
6.2.1標準離散模糊奇異攝動模型
6.2.2靜態輸出反饋控制器設計
6.2.3仿真驗證
6.2.4小結
6.3基于不確定性標準離散模糊奇異攝動模型一的狀態反饋魯棒控制
6.3.1不確定性標準離散模糊奇異攝動模型一
6.3.2狀態反饋控制器設計
6.3.3仿真驗證
6.3.4小結
6.4基于不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二的狀態反饋魯棒控制
6.4.1不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二描述
6.4.2狀態反饋控制器設計
6.4.3仿真驗證
6.4.4小結
6.5基于不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二的ε無關狀態反饋魯棒控制
6.5.1不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二描述
6.5.2狀態反饋控制器設計
6.5.3仿真驗證
6.5.4小結
6.6基于不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二的模糊靜態輸出反饋控制
6.6.1不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二
6.6.2靜態輸出反饋魯棒控制器設計
6.6.3仿真驗證
6.6.4小結
6.7結語
參考文獻

第7章 時延標準離散模糊奇異攝動系統魯棒控制
7.1時延標準離散模糊奇異攝動系統狀態反饋魯棒控制
7.1.1時延標準離散模糊奇異攝動模型
7.1.2狀態反饋魯棒控制器設計
7.1.3仿真驗證
7.1.4小結
7.2不確定性時延標準離散模糊奇異攝動系統魯棒鎮定
7.2.1不確定性時延標準離散模糊奇異攝動模型
7.2.2模糊狀態反饋魯棒鎮定
7.2.3模糊靜態輸出反饋魯棒鎮定
7.2.4仿真驗證
7.2.5小結
7.3結語
參考文獻

第8章 模糊奇異攝動建模與控制理論的應用
8.1復雜撓性衛星姿態高精度穩定控制
8.1.1復雜撓性衛星非線性動力學與運動學方程
8.1.2復雜撓性衛星模糊奇異攝動模型
8.1.3魯棒組合控制器設計
8.1.4三軸氣浮平臺全物理仿真驗證
8.1.5小結
8.2直升機系統姿態控制
8.2.1直升機系統動力學模型
8.2.2直升機系統不確定性時延模糊奇異攝動模型
8.2.3狀態反饋魯棒控制器設計
8.2.4仿真驗證
8.2.5小結
8.3結語
參考文獻

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