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旋轉調製型捷聯慣性導航系統（簡體書）
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目次
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孫偉編著的這本《旋轉調制型捷聯慣性導航系統》概述了捷聯慣導系統發展狀況，討論了基于慣性測量單元（IMU）轉動的調制型捷聯慣性導航系統的發展、應用狀況及前景；分析了旋轉調制型捷聯慣性導航系統誤差調制自補償原理，設計并驗證了慣性測量單元的旋轉調制方案；實現旋轉調制型捷聯慣性導航系統中器件偏差的標校與初始對準；以光纖陀螺慣性導航系統及轉臺作為實驗工具設計慣性測量單元多種旋轉調制方案實驗，驗證多種旋轉調制方案的可行性并對不同旋轉調制方案進行對比。
本書可供從事慣性測量與高精度導航方面的科研人員及高等院校相關專業師生參考。
本書可供從事慣性測量與高精度導航方面的科研人員及高等院校相關專業師生參考。
目次
第1章 緒論
§1.1 慣性導航意義
§1.2 捷聯慣導系統發展概況
§1.3 旋轉調制型捷聯慣導系統及發展概況
第2章 旋轉調制型捷聯慣導系統原理
§2.1 旋轉調制型捷聯系統
§2.2 旋轉調制基本原理
§2.3 旋轉機構測角精度對誤差抑制的影響
第3章 單軸旋轉調制技術研究
§3.1 單軸旋轉調制方案概述
§3.2 單軸連續正反轉方案
§3.3 敏感軸與轉軸非重合的單軸持續正反轉方案
§3.4 單軸四位置轉停方案研究
第4章 雙軸旋轉調制方案的技術研究
§4.1 雙軸旋轉調制方案的提出 第1章 緒論
§1.1 慣性導航意義
§1.2 捷聯慣導系統發展概況
§1.3 旋轉調制型捷聯慣導系統及發展概況
第2章 旋轉調制型捷聯慣導系統原理
§2.1 旋轉調制型捷聯系統
§2.2 旋轉調制基本原理
§2.3 旋轉機構測角精度對誤差抑制的影響
第3章 單軸旋轉調制技術研究
§3.1 單軸旋轉調制方案概述
§3.2 單軸連續正反轉方案
§3.3 敏感軸與轉軸非重合的單軸持續正反轉方案
§3.4 單軸四位置轉停方案研究
第4章 雙軸旋轉調制方案的技術研究
§4.1 雙軸旋轉調制方案的提出
§4.2 雙軸旋轉調制方案的誤差抑制原理
§4.3 雙軸旋轉調制方案的誤差特性
§4.4 雙軸旋轉調制方案的轉停時間分析
§4.5 雙軸旋轉調制方案的仿真分析
第5章 旋轉調制型捷聯慣導系統的自標校技術
§5.1 慣性測量組件的誤差分析及建模
§5.2 基于雙軸旋轉調制機構的靜態多位置標校方法
§5.3 旋轉調制型捷聯系統參數的可觀測分析
§5.4 旋轉捷聯慣導的系統級標校
第6章 旋轉調制型捷聯慣導系統初始對準方法
§6.1 旋轉調制型捷聯系統的慣性系粗對準
§6.2 基于數字濾波的慣性系粗對準解算方法
§6.3 無外觀測信息的旋轉調制型捷聯慣導系統組合精對準
第7章 旋轉調制型捷聯慣導系統的誤差抑制實驗
§7.1 實驗環境
§7.2 基于單軸旋轉調制運動的靜基座導航實驗
§7.3 雙軸旋轉調制運動下的導航實驗
參考文獻
§1.1 慣性導航意義
§1.2 捷聯慣導系統發展概況
§1.3 旋轉調制型捷聯慣導系統及發展概況
第2章 旋轉調制型捷聯慣導系統原理
§2.1 旋轉調制型捷聯系統
§2.2 旋轉調制基本原理
§2.3 旋轉機構測角精度對誤差抑制的影響
第3章 單軸旋轉調制技術研究
§3.1 單軸旋轉調制方案概述
§3.2 單軸連續正反轉方案
§3.3 敏感軸與轉軸非重合的單軸持續正反轉方案
§3.4 單軸四位置轉停方案研究
第4章 雙軸旋轉調制方案的技術研究
§4.1 雙軸旋轉調制方案的提出 第1章 緒論
§1.1 慣性導航意義
§1.2 捷聯慣導系統發展概況
§1.3 旋轉調制型捷聯慣導系統及發展概況
第2章 旋轉調制型捷聯慣導系統原理
§2.1 旋轉調制型捷聯系統
§2.2 旋轉調制基本原理
§2.3 旋轉機構測角精度對誤差抑制的影響
第3章 單軸旋轉調制技術研究
§3.1 單軸旋轉調制方案概述
§3.2 單軸連續正反轉方案
§3.3 敏感軸與轉軸非重合的單軸持續正反轉方案
§3.4 單軸四位置轉停方案研究
第4章 雙軸旋轉調制方案的技術研究
§4.1 雙軸旋轉調制方案的提出
§4.2 雙軸旋轉調制方案的誤差抑制原理
§4.3 雙軸旋轉調制方案的誤差特性
§4.4 雙軸旋轉調制方案的轉停時間分析
§4.5 雙軸旋轉調制方案的仿真分析
第5章 旋轉調制型捷聯慣導系統的自標校技術
§5.1 慣性測量組件的誤差分析及建模
§5.2 基于雙軸旋轉調制機構的靜態多位置標校方法
§5.3 旋轉調制型捷聯系統參數的可觀測分析
§5.4 旋轉捷聯慣導的系統級標校
第6章 旋轉調制型捷聯慣導系統初始對準方法
§6.1 旋轉調制型捷聯系統的慣性系粗對準
§6.2 基于數字濾波的慣性系粗對準解算方法
§6.3 無外觀測信息的旋轉調制型捷聯慣導系統組合精對準
第7章 旋轉調制型捷聯慣導系統的誤差抑制實驗
§7.1 實驗環境
§7.2 基于單軸旋轉調制運動的靜基座導航實驗
§7.3 雙軸旋轉調制運動下的導航實驗
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