TMS320F281x DSP原理及應用技術(第2版)(簡體書)
商品資訊
系列名:高等學校電子資訊類專業系列教材
ISBN13:9787302366843
出版社:清華大學出版社(大陸)
作者:韓豐田; 李海霞
出版日:2014/09/01
裝訂/頁數:平裝/369頁
規格:23.5cm*16.8cm (高/寬)
版次:2
商品簡介
作者簡介
目次
商品簡介
韓豐田、李海霞編著的這本《TMS320F281x DSP 原理及應用技術(第2版》以TMS320F281x系列數字信 號處理器為主線,結合豐富的實例系統論述了DSP的 工作原理及 應用開發技術。主要內容涵蓋DSP的硬件結構、外設 模塊、C語言編程、系統設計與開發方法、綜合項目 案 例等。全書各章均提供了經過驗證的應用開發實例以 方便讀者實踐,每章配有練習題以鞏固學習和教學。
本書適合作為高年級本科生和研究生的“DSP原理與 應用”相關課程的教材,也可作為從事電氣控制、自 動 控制的相關工程技術人員的參考用書。
本書適合作為高年級本科生和研究生的“DSP原理與 應用”相關課程的教材,也可作為從事電氣控制、自 動 控制的相關工程技術人員的參考用書。
作者簡介
韓豐田,清華大學精密儀器系,教授,博士生導師,中國慣性技術學會理事,高精度慣性儀表及系統技術教育部國防科技重點實驗室副主任。長期從事慣性儀表、慣性導航技術及DSP應用系統等方面的科研與教學工作,開設研究生課程“DSP原理及應用技術”。曾獲國家技術發明二等獎、教育部科技進步一等獎、河南省教育廳科技成果一等獎、清華大學優秀教學成果二等獎、清華大學優秀實驗成果二等獎、清華大學優秀博士學位論文等。獨立編寫了《TMS320F28lx DSP原理及應用技術》(第1版),發表學術論文80余篇,授權發明專利7項。 李海霞,清華大學精密儀器系,助理研究員。多年來一直從事慣性導航系統控制技術方面的科研工作,研究方向包括多軸旋轉機械系統伺服控制、高精度角度測量技術等,專注于基于C2000系列DsP的機電系統設計與工程應用,發表學術論文10余篇。
目次
第1章 緒論 1.1 TMS320系列DSP芯片 1.2 TMS320C28xx系列DSP芯片簡介 1.3 TMS320F281x系列DSP芯片 1.3.1 TMS320F281x的功能和特點 1.3.2 TMS320F281x的主要外設模塊 1.3.3 TMS320F281x芯片的封裝 1.4 基于DSP的運動控制系統 1.4.1 數字控制系統 1.4.2 運動控制技術 1.4.3 基于TMS320F281x的運動控制系統 習題與思考題 第2章 系統控制及中斷 2.1 時鐘及系統控制 2.1.1 時鐘概述 2.1.2 振蕩器與基于鎖相環的時鐘模塊 2.1.3 外設時鐘的配置 2.1.4 低功耗模式 2.1.5 看門狗 2.2 CPU定時器 2.3 通用數字I/O 2.3.1 GPIO概述 2.3.2 GPIO寄存器 2.4 外設中斷擴展模塊 2.4.1 PIE控制器概述 2.4.2 中斷向量表的映射 2.4.3 中斷源及其響應過程 2.4.4 PIE中斷向量表 2.4.5 定時器0中斷舉例 習題與思考題 第3章 存儲器及外部接口 3.1 片內存儲器接口 3.1.1 CPU內部總線 3.1.2 32位數據訪問的地址分配 3.2 存儲器映射 3.3 片內Flash存儲器 3.3.1 Flash存儲器概述 3.3.2 Flash存儲器空間分配 3.4 外部擴展接口 3.4.1 外部接口功能描述 3.4.2 XINTF的配置 3.4.3 配置建立、有效和保持階段的等待狀態 3.4.4 XINTF的寄存器 3.4.5 外部接口的DMA訪問 3.5 外部接口的應用 3.5.1 擴展外部存儲器 3.5.2 擴展D/A轉換器 習題與思考題 第4章 串行通信接口 4.1 SCI模塊 4.1.1 SCI模塊概述 4.1.2 SCI模塊的結構 4.1.3 SCI的通信格式 4.1.4 波特率設置 4.1.5 SCI的中斷 4.1.6 SCI的FIFO操作 4.2 SCI模塊的多處理器通信 4.2.1 多處理器通信概述 4.2.2 空閑線多處理器模式 4.2.3 地址位多處理器模式 4.3 SCI的寄存器 4.4 SCI應用舉例 4.4.1 標準串行總線接口 4.4.2 通信接口電路 4.4.3 SCI接口編程舉例 …… 第5章 串行外設接口 第6章 增強型CAN控制器 第7章 事件管理器 第8章 A/D轉換模塊 第9章 DSP系統硬件設計基礎 第10章 TMS320C28x的軟件開發 第11章 無刷直流電機控制 第12章 陀螺穩定平臺控制 附錄A F281x系列DSP芯片的引腳信號 附錄B DSP實驗裝置電路原理圖 附錄C 部分英文縮寫 參考文獻
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