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商品簡介
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現代控制理論是建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個重要組成部分。本書反映當前技術發展的主流和趨勢，以加強基礎、突出處理問題的思維方法、培養學生分析問題和解決問題的能力為原則，詳細介紹了基於狀態空間模型的線性系統分析和綜合方法，包括狀態空間模型的建立、系統的動態分析、系統的能控性和能觀性、極點配置、狀態觀測器設計、穩定性理論和李雅普諾夫方法，簡單介紹了狀態估計與卡爾曼濾波、系統辨識和自我調整控制的基本理論與內容。在介紹系統分析和控制系統設計方法的同時，適當地給出了相應的MATLAB函數和工程應用舉例，便於讀者利用MATLAB軟體來求解控制系統的一些計算和模擬問題。
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