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商品簡介
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本書共分為七章，內容分為兩部分。第一部分為理論篇，包括第一章到第六章。其中，第二章到第四章是基本估計理論，包括靜電估計理論（最小二乘估計、線性最小方差估計、最小方差估計等）和現代估計理論，第五章卡爾曼濾波器的發散問題，主要討論濾波發散的原因及集中常用客服發散的方法。第六章非線性濾波方法，除了介紹經典的非線性系統線性化方法，還為讀者介紹了近年來發展起來的卡爾曼濾波和粒子濾波方法。第二篇為應用篇，即第七章卡爾曼濾波的軍事應用。卡爾曼濾波理論是十豐富的，其軍事應用也是相當廣泛的。
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