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商品簡介
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該教材是在董景新、吳秋平編著的《現代控制理論與方法概論》的基礎上，補充現代控制最新理論與方法重新編寫的。主要內容包括： 控制系統的狀態空間數學模型； 線性控制系統狀態時域回應； 線性系統的能控性和能觀測性； 系統的穩定性； 線性控制系統的綜合方法； 線性及非線性估計理論基礎； 變分法求最優控制； 極大值原理； 動態規劃法； 線性二次型最優控制； 線性系統的隨機最優控制； 模型參考自我調整控制； 自校正控制； 模糊控制； 神經網路控制； 遺傳演算法和免疫控制； 其他智慧控制以及倒立擺控制實例。該教材對現代控制理論基礎、最優控制、自我調整控制、智慧控制均有所介紹； 著重于概念的建立和理解，不追求嚴格的定理理論證明； 引入較多例題幫助讀者理解概念和方法，側重于應用； 同時將MATLAB軟體工具的應用引入教材。 本書可作為《控制工程基礎（第4版）》（董景新等編著，清華大學出版社，2015）的後續教材，主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業的高年級本科生和研究生，也可供相關領域的科技人員參考。
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