商品簡介
目次
前言
本書常用符號
第1章緒論
1.1分數階微積分簡介
1.1.1分數階微積分的概念及發展歷史
1.1.2分數階微積分的幾何解釋及物理意義
1.1.3分數階微積分的研究歷史及現狀
1.2分數階控制系統分析
1.2.1分數階控制系統數學模型
1.2.2分數階控制系統穩定性及魯棒穩定性
1.2.3分數階控制系統能控性和能觀性
1.2.4分數階系統建模及系統辨識
1.3分數階系統魯棒控制方法
1.3.1分數階魯棒PIλDμ控制
1.3.2分數階滑模控制
1.3.3分數階自抗擾控制
1.4分數階微積分應用
1.4.1分數階微積分在電機控制系統中的應用
1.4.2分數階微積分的其他應用
參考文獻
第2章分數階系統的基礎知識
2.1分數階微積分
2.1.1Gamma函數
2.1.2Mittage—Leffer函數
2.1.3分數階Riemann—Liouville微積分定義和分數階Caputo微積分定義
2.2線性分數階系統穩定性判據
2.2.1傳遞函數描述的線性分數階系統穩定性判據
2.2.2狀態空間描述的線性分 階系統穩定性判據
2.3分數階算子實現方法
2.3.1Oustaloup實現方法
2.3.2CFE實現方法
參考文獻
第3章區間分數階系統魯棒穩定性分析
3.1值集的基本概念
3.2區間分數階系統魯棒穩定性
3.2.1區間分數階系統值集
3.2.2區間分數階系統魯棒穩定性
3.2.3數值仿真分析
3.3時滯區間分數階系統魯棒穩定性
3.3.1問題描述
3.3.2時滯區間分數階系統的值集
3.3.3時滯區間分數階系統的魯棒穩定性判定
3.3.4數值仿真分析
參考文獻
第4章區間分數階系統的分數階控制器可鎮定性
4.1問題描述
4.2可鎮定性分析
4.2.1擾動函數的值集
4.2.2魯棒穩定性判定的頻率區間
4.2.3閉環系統的可鎮定性分析
4.3數值仿真分析
參考文獻
第5章考慮穩定裕度時滯分數階系統的分數階PIλ／PDμ控制器魯棒可鎮定域
5，1預備知識
5.1.1分數階PIλDμ控制器介紹
5.1.2分數階PIλDμ參數整定方法簡介
5.1.3分數階PIλDμ控制器的穩定域計算 法簡介
5.1.4D—分解法簡介
5.2時滯分數階系統的PIλ控制器魯棒可鎮定域
5.2.1問題描述
5.2.2分數階PIλ控制器的可鎮定區域
5.2.3數值仿真分析
5.3時滯分數階系統PDμ控制器魯棒可鎮定域
5.3.1問題描述
5.3.2分數階PDμ控制器的可鎮定區域
5.3.3數值仿真分析
參考文獻
第6章不確定分數階系統的滑模控制器設計
6.1滑模控制簡介
6.2分數階系統的積分滑模控制器設計
6.2.1Kronecker積的基本知識
6.2.2積分滑模控制器設計
6.2.3數值仿真分析
參考文獻
第7章非線性分數階系統自抗擾控制
7.1預備知識
7.1.1整數階自抗擾控制基本概念
7.1.2分數階系統的最優控制條件
7.2分數階系統自抗擾控制器設計
7.2.1分數階跟踪微分器
7.2.2分數階擴張狀態觀測器
7.2.3分數階自抗擾控制器
7.3數值仿真分析
參考文獻
第8章基於分數階PIλDμ控制器的電機控制系統
8.1永磁同步電機數學模型及矢量控制的基本思想
8.1.1 矢量控制坐標系及坐標變換
8.1.2永磁同步電機在三相靜止坐標系下的多變量數學模型
8.1.3永磁同步電機在同步旋轉坐標系下的數學模型及矢量控制的基本思想
8.1. 4電壓空間矢量脈寬調製技術
8.2基於分數階PIλ控制器的永磁同步電機矢量控制系統
8.2.1永磁同步電機實驗系統軟硬件平台介紹
8.2.2基於分數階PIλ控制器的永磁同步電機矢量控制系統仿真研究
8.2.3基於分數階PIλ控制器的永磁同步電機矢量控制系統實驗研究
參考文獻
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