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機器人運動學線上標定技術(學術出版精品工程)（簡體書）
商品資訊
系列名：人機共融技術系列叢書
ISBN13：9787562349020
出版社：華南理工大學出版社
作者：杜廣龍; 張平
出版日：2016/08/01
裝訂／頁數：平裝／116頁
規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
版次：2
商品簡介
商品簡介
該專著圍繞面向多關節機器人的線上機器人運動學標定技術展開，介紹線上機器人標定概論；機器人標定發展歷程；運動學標定技術分類；重點介紹了線上機器人運動學標定技術，包括：運動學建模，基於多感測器的線上測量技術，基於混合濾波的資訊融合模型，線上參數辨識技術，誤差補償模型等。同時對線上機器人運動學標定技術下一步發展進行了展望。通過理論與實踐的結合，力圖為從事機器人運動學標定的人員起到抛磚引玉的作用。
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