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商品簡介
商品簡介
空間碰撞半實物類比是空間系統碰撞地面試驗的關鍵技術，空間碰撞地面半實物模擬裝備是我國探月工程的重要試驗系統之一。本書是一部介紹作者利用並聯機器人設計和控制理論建立空間碰撞地面半實物類比系統設計方法的專著。主要內容包括：基於GF集理論的類比系統構型設計；基於工作空間關鍵點特性的類比系統機構尺度設計；基於動態回應特性的類比系統尺度優化設計；基於動態回應目標的類比系統驅動與傳動系統設計；類比系統機構運動學參數辨識和標定；類比系統的失真機理和失真補償方法；類比系統的控制系統設計。本書的特色是利用並聯機器人設計和控制理論建立了空間碰撞地面半實物類比系統設計方法，為空間碰撞半實物類比系統的研製提供了理論和技術。
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