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商品簡介
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電液伺服系統所具有的強非線性的模型特徵和各類模型不確定性，已成為制約系統控制性能提升的瓶頸因素。本書以電液伺服系統非線性控制為研究目標，系統闡述作者及課題組在該領域所取得的研究成果。全書共13章：第1章為緒論，第2～8章主要論述電液位置伺服系統的非線性控制方法，第9～13章論述帶強運動干擾的電液力伺服系統的非線性控制方法。各章均以電液伺服系統非線性模型為控制器設計的基礎，重點考慮如何補償各類模型不確定性對系統伺服性能的影響，並分別介紹了不同工況下應採取何種控制策略以達到提升系統控制性能的目的。 本書可作為高等院校液壓傳動與控制方向研究生的教學參考書，也可供相關專業的研究人員和工程技術人員參考。
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