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商品簡介
名人/編輯推薦
序
目次
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《最優控制理論與系統（第三版）》從理論及工程應用的角度，系統地介紹了最優控制理論及最優控制系統的各個基本方面。全書共分10章。第2～4章介紹變分法、極小值原理和動態規劃的基本內容、方法及應用；第5、6章對狀態調節器、輸出調節器以及跟踪系統進行了較為深入的討論；第7 ～9章介紹了最優控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優控制、奇異最優控制以及隨機最優控制；第10章介紹各種典型的實用最優控制系統。
《最優控制理論與系統（第三版）》深入淺出，結構嚴謹，實例豐富，便於自學。既可作為高等院校自動控制專業研究生教材和自動化類專業高年級本科生教材，亦可供從事自動控制、信息處理、系統工程及計算機應用等專業的科研人員和工程技術人員參考。
《最優控制理論與系統（第三版）》深入淺出，結構嚴謹，實例豐富，便於自學。既可作為高等院校自動控制專業研究生教材和自動化類專業高年級本科生教材，亦可供從事自動控制、信息處理、系統工程及計算機應用等專業的科研人員和工程技術人員參考。
名人/編輯推薦
《最優控制理論與系統（第三版）》既可作為高等院校自動控制專業研究生教材和自動化類專業高年級本科生教材，亦可供從事自動控制、信息處理、系統工程及計算機應用等專業的科研人員和工程技術人員參考。
序
20世紀60年代初，由於空間技術的迅猛發展和數字計算機的廣泛應用，動態系統的優化理論得到迅速發展，形成了最優控制理論這一重要的學科分支。時至今日，動態系統優化理論不僅有了許多成功的應用，而且遠遠超出了自動控制的傳統界限，在系統工程、經濟管理與決策、人口控制等許多領域都有越來越廣泛的應用，取得了顯著的成效。同時，最優控制理論自身在不斷完善和充實的過程中又產生了許多需要解決的理論和實踐問題。也許，正是因為這些原因，最優控制目前仍然是一個相當活躍的學科領域。
本書試圖從理論及工程應用的角度，系統地介紹最優控制理論的各個基本方面。全書共分10章。第2～4章系統介紹變分法、極小值原理和動態規劃的基本內容、方法及應用；第5、6章對狀態調節器、輸出調節器以及跟踪系統進行了較為深入的討論；第7～9章介紹了最優控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優控制、奇異最優控制以及隨機最優控制；第10章集中介紹各種典型的實用最優控制系統。
在編著過程中，我們在註重理論的嚴謹性，保持內容的先進性、完整性和系統性的同時，力求深入淺出，便於讀者自學。書中編人了相當數量的例題、習題和應用實例，以利於深入理解和應用最優控制理論。
本書第1～6章，為最優控制學科的基本內容，可供32～40學時授課之用。在本書第三版中，提供了授課內容的PPT，並製成二維碼，附於書中，以便查詢之需。
本書由胡壽松教授、王執銓教授和胡維禮教授編著。在編著過程中，得到了史維教授、劉士中教授、肖迪博士的協助。對此，我們表示衷心的感謝。
本書是編著者在多年教學和科研的基礎上，經充實和提高而寫成的，其中大部分內容都已為控制專業研究生、高年級本科生以及有關工程技術人員多次講授過，但由於編著者水平所限，書中疏漏和不妥之處在所難免，殷切希望廣大讀者不吝指正。
本書試圖從理論及工程應用的角度，系統地介紹最優控制理論的各個基本方面。全書共分10章。第2～4章系統介紹變分法、極小值原理和動態規劃的基本內容、方法及應用；第5、6章對狀態調節器、輸出調節器以及跟踪系統進行了較為深入的討論；第7～9章介紹了最優控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優控制、奇異最優控制以及隨機最優控制；第10章集中介紹各種典型的實用最優控制系統。
在編著過程中，我們在註重理論的嚴謹性，保持內容的先進性、完整性和系統性的同時，力求深入淺出，便於讀者自學。書中編人了相當數量的例題、習題和應用實例，以利於深入理解和應用最優控制理論。
本書第1～6章，為最優控制學科的基本內容，可供32～40學時授課之用。在本書第三版中，提供了授課內容的PPT，並製成二維碼，附於書中，以便查詢之需。
本書由胡壽松教授、王執銓教授和胡維禮教授編著。在編著過程中，得到了史維教授、劉士中教授、肖迪博士的協助。對此，我們表示衷心的感謝。
本書是編著者在多年教學和科研的基礎上，經充實和提高而寫成的，其中大部分內容都已為控制專業研究生、高年級本科生以及有關工程技術人員多次講授過，但由於編著者水平所限，書中疏漏和不妥之處在所難免，殷切希望廣大讀者不吝指正。
目次
目錄
前言
第1章導論1
1.1引言1
1.2 *優控制問題2
1.3性能指標類型6
第2章*優控制中的變分法8
2.1泛函與變分8
2.2歐拉方程15
2.3橫截條件22
2.4用變分法解*優控制問題28
2.5角點條件與內點約束43
習題46
第3章極小值原理及其應用49
3.1連續系統的極小值原理49
3.2離散系統的極小值原理76
3.3時間*優控制86
3.4燃料*優控制107
3.5時間-燃料*優控制115
習題121
第4章動態規劃129
4.1多級決策問題129
4.2離散動態規劃137
4.3連續動態規劃144
4.4動態規劃與極小值原理和變分法151
習題156
第5章線性*優狀態調節器160
5.1線性二次型問題160
5.2狀態調節器163
5.3具有給定穩定度的狀態調節器179
5.4逆*優調節器182
5.5離散狀態調節器187
習題191
第6章線性*優輸出調節器與跟踪系統195
6.1輸出調節器195
6.2離散輸出調節器205
6.3跟踪系統210
習題220
第7章魯棒*優控制223
7.1魯棒控制問題223
7.2魯棒控制的基本概念與數學基礎226
7.3 H∞*優控制理論229
7.4 H∞*優控制的直接狀態空間法252
習題260
第8章奇異*優控制261
8.1 *優控制問題的奇異解261
8.2線性系統的奇異*優控制267
8.3非線性系統的奇異*優控制279
8.4奇異*優調節器284
8.5奇異*優控制的應用290
習題293
第9章隨機*優控制295
9.1隨機噪聲作用下的狀態響應295
9.2隨機狀態反饋調節器300
9.3隨機輸出反饋調節器308
9.4離散系統的隨機*優控制316
習題325
第10章實用*優控制系統327
10.1高速高精度數字伺服系統的時間次優控制327
10.2 Ⅲ型數字伺服系統的ITAE性能指標*優控制337
10.3交直流混合電力系統直流制動的時間-能量雙指標*優控制342
10.4二級倒立擺的二次型*優控制346
10.5電動公交車直流牽引電動機驅動系統*優控制353
參考文獻361
前言
第1章導論1
1.1引言1
1.2 *優控制問題2
1.3性能指標類型6
第2章*優控制中的變分法8
2.1泛函與變分8
2.2歐拉方程15
2.3橫截條件22
2.4用變分法解*優控制問題28
2.5角點條件與內點約束43
習題46
第3章極小值原理及其應用49
3.1連續系統的極小值原理49
3.2離散系統的極小值原理76
3.3時間*優控制86
3.4燃料*優控制107
3.5時間-燃料*優控制115
習題121
第4章動態規劃129
4.1多級決策問題129
4.2離散動態規劃137
4.3連續動態規劃144
4.4動態規劃與極小值原理和變分法151
習題156
第5章線性*優狀態調節器160
5.1線性二次型問題160
5.2狀態調節器163
5.3具有給定穩定度的狀態調節器179
5.4逆*優調節器182
5.5離散狀態調節器187
習題191
第6章線性*優輸出調節器與跟踪系統195
6.1輸出調節器195
6.2離散輸出調節器205
6.3跟踪系統210
習題220
第7章魯棒*優控制223
7.1魯棒控制問題223
7.2魯棒控制的基本概念與數學基礎226
7.3 H∞*優控制理論229
7.4 H∞*優控制的直接狀態空間法252
習題260
第8章奇異*優控制261
8.1 *優控制問題的奇異解261
8.2線性系統的奇異*優控制267
8.3非線性系統的奇異*優控制279
8.4奇異*優調節器284
8.5奇異*優控制的應用290
習題293
第9章隨機*優控制295
9.1隨機噪聲作用下的狀態響應295
9.2隨機狀態反饋調節器300
9.3隨機輸出反饋調節器308
9.4離散系統的隨機*優控制316
習題325
第10章實用*優控制系統327
10.1高速高精度數字伺服系統的時間次優控制327
10.2 Ⅲ型數字伺服系統的ITAE性能指標*優控制337
10.3交直流混合電力系統直流制動的時間-能量雙指標*優控制342
10.4二級倒立擺的二次型*優控制346
10.5電動公交車直流牽引電動機驅動系統*優控制353
參考文獻361
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