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商品簡介
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本書主要介紹現代控制理論的基礎知識, 包括系統的狀態方程建立及解法, 系統的能控性、能觀測性和穩定性等定性理論, 極點配置、回饋解耦、觀測器設計等綜合理論, 以及最優控制理論和狀態估計理論。同時, 也適當地介紹了有關魯棒控制、時滯系統回饋控制等比較前沿的知識以開闊學生視野。特別是將MATLAB語言的知識穿插到內容中, 會有利於培養學生利用電腦解決實際問題的能力。
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