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李瑞峰*的《工業機器人設計與應用/機器人先進技術與研究應用系列》是作者多年從事工業機器人研發的一些技術總結。針對工業機器人的設計和應用過程，本書分別從工業機器人的分類、機械系統設計、控制系統設計、機器人測試、機器人編程及應用等方面，為讀者介紹了完整的工業機器人開發和應用流程以及應該注意的一些技術問題。
本書可供機器人研發、設計、工程應用的技術人員參考，也可以作為高等院校機械制造工程專業的教師、研究生和本科生的教學參考書。
本書可供機器人研發、設計、工程應用的技術人員參考，也可以作為高等院校機械制造工程專業的教師、研究生和本科生的教學參考書。
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第1章 緒論 1.1 機器人的定義與發展 1.2 工業機器人的分類 1.3 工業機器人的應用 1.4 工業機器人的關鍵技術 1.5 工業機器人發展現狀和趨勢 1.6 小結第2章 機器人運動學及動力學 2.1 機器人運動方程表示 2.2 機器人運動方程求解 2.3 機器人運動分析 2.4 機器人系統動力學 2.5 小結第3章 工業機器人機械設計及性能測試 3.1 工業機器人的機械系統組成 3.2 機器人關節及自由度 3.3 工業機器人本體材料選擇 3.4 機器人傳動機構 3.5 典型工業機器人設計 3.6 工業機器人系統性能測試 3.7 小結第4章 工業機器人驅動與控制 4.1 工業機器人驅動系統 4.2 工業機器人控制系統結構 4.3 機器人控制理論及方法 4.4 機器人控制系統工程實現 4.5 基于IPC的機器人控制系統設計 4.6 小結第5章 機器人機構及驅動系統優化 5.1 工業機器人優化指標及方法 5.2 面向動態性能的機器人機構系統優化 5.3 面向動態性能的機器人驅動系統優化 5.4 小結第6章 機器人編程及操作 6.1 機器人編程 6.2 機器人軟件設計 6.3 機器人操作 6.4 小結第7章 典型工業機器人系統應用 7.1 焊接機器人應用 7.2 搬運機器人應用 7.3 噴涂機器人應用 7.4 裝配機器人應用 7.5 工業機器人柔性制造線應用實例 7.6 小結第8章 工業機器人智能應用技術 8.1 工業機器人傳感及控制 8.2 視覺傳感及應用 8.3 力覺傳感及應用 8.4 小結參考文獻名詞索引
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