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??由周俊所*的《計算機控制技術》詳細闡述了計 算機控制系統概況、過程通道配置與數字信號處理、 計算機控制系統分析、數字PID控制器設計、數字控 制器的連續系統方法設計、數字控制器的直接設計、 復雜數字控制器設計、數字控制器的狀態空間法設計 、集散控制系統、現場總線控制系統和計算機控制系 統實例，附錄還簡單介紹了主編獨創的虛擬被控對象 的計算機控制實驗。對于暫時不具備開設復雜計算機 控制實驗條件的學校，該套實驗為讀者提供了一種不 需要添加任何非計算機設備就能對計算機控制實驗改 造升級的手段。實驗系統為讀者提供了一個軟件實現 的虛擬過程通道和虛擬被控對象平臺，能夠非常方便 和直觀地仿真計算機控制系統的實物對象(如A／D和D ／A轉換誤差；執行器的飽和、死區、變化速率限制 ；被控對象的動態特性和飽和特性等)，因而在該平 臺上實驗比MATLAB等仿真實驗*接近真實計算機控制 系統環境。
本書編寫力求層次分明、結構簡練、主題突出、 由淺人深，計算機控制系統的基本概念和知識的解釋 準確清晰、介紹簡明扼要，注重將計算機控制系統的 硬件和軟件技術有機地結合起來，重點介紹了計算機 控制系統的組成、常規和現代數字控制器設計，介紹 了網絡多機協調控制技術，通過典型設計使讀者深入 理解計算機控制系統技術，幫助讀者掌握計算機控制 技術的主要內容。
本書既可作為高等院校自動控制、自動化、計算 機應用、機電一體化等專業及相關專業的高年級本科 生教材，也可作為相關專業科技人員的參考書籍。
本書編寫力求層次分明、結構簡練、主題突出、 由淺人深，計算機控制系統的基本概念和知識的解釋 準確清晰、介紹簡明扼要，注重將計算機控制系統的 硬件和軟件技術有機地結合起來，重點介紹了計算機 控制系統的組成、常規和現代數字控制器設計，介紹 了網絡多機協調控制技術，通過典型設計使讀者深入 理解計算機控制系統技術，幫助讀者掌握計算機控制 技術的主要內容。
本書既可作為高等院校自動控制、自動化、計算 機應用、機電一體化等專業及相關專業的高年級本科 生教材，也可作為相關專業科技人員的參考書籍。
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??章 計算機控制系統概述 1.1 計算機控制系統的產生及原理 1.1.1 模擬控制向計算機控制的發展 1.1.2 計算機控制系統的基本工作原理 1.2 計算機控制系統的構成 1.2.1 計算機控制系統硬件的基本構成 1.2.2 計算機控制系統軟件的基本組成 1.2.3 控制用計算機的主要特點 1.3 計算機控制系統的分類 1.4 計算機控制系統舉例 1.4.1 工業爐燃料和空氣比率控制系統(生產過程控制) 1.4.2 火炮瞄準位置控制系統(運動控制) 1.4.3 原料混合和加熱控制系統(順序控制) 1.5 計算機控制系統的優缺點和發展趨勢 1.5.1 計算機控制系統的主要優點和缺點 1.5.2 計算機控制系統的發展趨勢 思考題與習題1第二章 過程通道配置與數字信號處理 2.1 信號變換 2.1.1 計算機控制系統中信號的分類 2.1.2 計算機控制系統中信號的變換 2.2 過程通道的硬件選型 2.2.1 傳感器與變送器的選型 2.2.2 執行器與功放接口電路的選型 2.2.3 輸入／輸出通道接口板的選型 2.3 過程通道抗干擾技術 2.3.1 干擾信號的分類 2.3.2 串模干擾的抑制 2.3.3 共模干擾的抑制 2.4 過程通道數字濾波技術 2.5 線性化處理技術 2.5.1 計算法 2.5.2 查表法 2.5.3 線性插值法 2.6 標度變換技術 思考題與習題2第三章 計算機控制系統分析 3.1 計算機控制系統的數學模型 3.1.1 差分方程 3.1.2 Z變換 3.1.3 Z反變換 3.1.4 脈沖傳遞函數 3.2 計算機控制系統的穩定性分析 3.2.1 Z平面和S平面的映射關系 3.2.2 穩定性判據 3.3 離散控制系統的穩態特性分析 3.4 離散控制系統的動態特性分析 3.4.1 閉環、零點對系統動態響應的影響 3.4.2 離散控制系統的動態響應 3.5 計算機控制系統的頻率特性分析 3.5.1 頻率特性定義 3.5.2 頻率特性分析 思考題與習題3第四章 數字PID控制器設計第五章 數字控制器的連續系統方法設計第六章 數字控制器的直接設計第七章 復雜數字控制器設計第八章 數字控制器的狀態空間發設計第九章 集散控制系統第十章 現場總線控制系統第十一章 計算機控制系統實例附錄A 部分函數拉氏變換與Z變換對照表附錄B 基于虛擬實驗平臺的計算機控制實驗簡介參考文獻
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