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本書解釋了與應用混合鍵合圖建模及混合系統的診斷和預測相關理論，提供了診斷、預測和混合鍵合圖建模等基礎知識的概述。本書描述了一個基於混合鍵合圖的定量的故障診斷、隔離和評估的框架。此外，還介紹了跟蹤系統模式的和預測系統在多故障條件下的剩餘壽命的策略。採用所開發的故障診斷方法來研究現實中的複雜混合系統--移動式機器人轉向控制系統，以展示其實用意義。
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