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概率機器人（簡體書）
商品資訊
系列名：國際電氣工程先進技術譯叢
ISBN13：9787111504375
出版社：機械工業出版社
作者：(美)塞巴斯蒂安‧特龍; 迪特爾‧福克斯; (德)沃爾弗拉姆‧比加爾
出版日：2021/04/01
裝訂／頁數：平裝／495頁
規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
商品簡介
《概率機器人》對概率機器人學這一新興領域進行了全面的介紹。概率機器人學依賴統計技術表示資訊和進行決策，以容納當今大多數機器人應用中必然存在的不確定性，是機器人學的一個分支。它依賴統計技術表示資訊和制定決策。這樣做，可以接納在當今大多數機器人應用中引起的不確定性。本書主要專注於演算法，對於每種演算法，均提供了四項內容：①虛擬碼示例；②完整的數學推導；③實驗結果；④演算法優缺點的詳細討論。
《概率機器人》包括了基礎知識、定位、地圖構建、規劃與控制四大部分。本書共17章，每章的後都提供了練習題和動手實踐的項目。相信本書可以加深讀者對概率機器人學的認識。
《概率機器人》包括了基礎知識、定位、地圖構建、規劃與控制四大部分。本書共17章，每章的後都提供了練習題和動手實踐的項目。相信本書可以加深讀者對概率機器人學的認識。
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