機電一體化技術（簡體書）

《機電一體化技術》詳細介紹了機電一體化技術的相關技術，共8章。第1章是機電一體化技術的概述部分，講解了機電一體化技術概念、產品分類、技術組成、技術發展現狀及發展趨勢等內容；第2章為機械技術，重點講解機械系統組成，機械系統建模（以傳動系統為例），典型的傳動機構、導向機構和執行機構；第3章為計算機控制技術，重點講解計算機控制系統的組成、特點，典型的計算機控制系統，典型的工業控制計算機（Arduino、PLC、IPC）工作原理及其實例應用；第4章為PID控制技術，重點講解典型的PID控制算法（位置型算法和增量型算法）、PID各參數對控制系統的影響規律，以Arduino為控制器講解了液位PID算法程序；第5章為傳感器技術，重點講解機械量測量傳感器，包括位置、位移、速度、力矩測量傳感器；第6章為伺服技術，講解了伺服概念、分類，伺服系統的組成和要求，重點講解了步進電動機的組成、工作原理、驅動器與步進電動機的使用方法，交流伺服電動機的基本工作原理及伺服驅動器；第7章為MCGS組態軟件技術，介紹了MCGS組態軟件，以液位控制為實例重點講解了MCGS如何構建上位機程序；第8章為典型機電一體化產品――工業機器人，介紹了工業機器人的分類、組成、控制系統及編程。
該書可作為普通高等院校和高職高專機械工程、電子工程、工業工程、農業機械化工程、機電一體化工程等相關專業的教材，也可作為機電一體化專業技術人員的學習和參考用書。
《機電一體化技術》配套授課電子課件，需要的教師可登錄www.cmpedu.com免費註冊，審核通過後下載，或聯繫編輯索取（QQ： 308596956，電話：010-88379753）。