三菱PLC項目式教程（簡體書）

本書以三菱FX系列為背景，以學習任務為載體，從工程應用的角度出發，介紹了PLC的結構、工作原理、編程元件、指令系統和特殊功能模組，並詳細介紹了PLC開關控制、步進控制、類比量控制及網路通信等工程應用技術。本書共分為6個模組。模組1介紹了PLC的結構、工作原理和編程元件等基礎知識。模組2介紹了FX系列PLC基本指令與編程。模組3介紹了步進指令和順序控制設計方法。模組4介紹了功能指令及其應用。模組5介紹了三菱FX3U溫控專用、A-D、D-A、通信等特殊模組的編程及應用。模組6列舉了Z3040型搖臂鑽床的電氣控制、搬運機械手控制、數控加工中心刀具庫選擇控制、基於PLC的變頻器多段速控制等4個工程應用實例。各模組由淺入深，前後呼應，使讀者能夠在理解PLC原理的基礎上，掌握PLC控制系統安裝、運行和調試的相關知識與技能。本書可作為機電一體化技術、電氣自動化技術等相關專業的教材，也可作為工程技術人員的參考用書和培訓教材。為方便教學，本書配有免費電子課件、作業與思考答案、模擬試卷及答案，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電（010-88379375）索取，或登錄機械工業出版社教育服務網站，註冊、免費下載。

高職高專教育的根本任務是培養高等技術應用性專門人才，學生應重點掌握從事本專業領域實際工作所需的基本知識和職業技能。為適應高職高專教育的需要，根據高職教育的特點，編者參考大量國內外文獻資料，並結合多年積累的PLC教學與科研經驗，特別是理論實踐一體化教學經驗，從培養學生職業能力的角度出發，編寫了本書。
本書與同類PLC書籍相比較，具有以下特點：
(1)本書以培養學生的職業能力為主線，適應理論實踐一體化教學的需要，符合高職高專課程建設與改革的要求。
(2)本書以三菱FX系列PLC為對象，採用模塊式結構編寫，以任務為載體，將基本理論與技能融入各任務中，使學生掌握必要的理論知識和應用技能，即學即用。把硬件選擇、軟件設計貫穿始終，不僅解決了相關課程的銜接問題，更重要的是為應用PLC技術解決實際問題提供了基本思路。
(3)本書以“提出任務——分解任務——邊學邊用——邊用邊學——歸納總結與選學拓展”為思路，遵循“理論——實踐——再理論——再實踐”的學習過程，符合高職學生的認知規律，有利於提高學生學習興趣和探索性學習的能力。
(4)本書在內容的組織方面，有利於學生就業和可持續發展能力的提高。書中所選實例操作性強、易於實現。在綜合應用單元（模塊6），有完整的PLC控制系統設計過程，對讀者俱有示範和借鑒作用。
本書模塊1由向久林和吳明山編寫，模塊2、3由陳玉平、陳堯軍編寫，模塊4、5、6由牟應華、陳慈艷和譚從容編寫。本書由牟應華、陳玉平主編，牟應華負責統稿。
本書編寫過程中，參考了其他大量教材和技術資料，在此一併表示衷心感謝！
因時間倉促和水平有限，書中難免存在錯誤與不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。
編者

前言
緒論
0.1可編程序控制器的定義及其特點
0 2 PLC的應用領域
0 3 PLC控制系統設計的基本原則、
主要內容及步驟
0 4學習方法建議
模塊1認識PLC
【知識目標】
【能力目標】
任務1 l PLC的安裝接線
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
lll PLC的硬件組成
ll 2 PLC的軟件系統
ll 3 PLC的工作原理
ll 4 FX系列PLC的規格及技術性能
ll 5 FX系列PLC接線原則
ll 6 PLC的安裝接線操作
ll 7 PLC機型的選擇和使用
任務l 2編程軟件和仿真軟件的安裝
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
1 2 l位元件的種類、作用及使用
方法
1 2 2字元件的種類、作用及使用
方法
1 2 3安裝並運行編程軟件和仿真
軟件
【模塊小結】
【作業與思考】
模塊2基本指令的應用
【知識目標】
【能力目標】
任務2.1電動機的起停控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
2 ll梯形圖編程語言
2 1 2語句表編程語言
2 1 3 PLC基本指令
2 1 4電動機起停控制系統設計
2 1 5電動機正反轉控制系統設計
2 1 6電動機丫一△起動控制系統設計
2 1 7繼電器一接觸器控制電路移植法
設計梯形圖的步驟
任務2 2運料小車自動往返控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
2 2.1梯形圖設計規則
2 2 2常用基本環節的梯形圖
2 2 3經驗法設計梯形圖的步驟
2 2 4自動往返運料小車的控制系統
設計
2 2 5應用經驗法設計時應注意的
問題
【模塊小結】
【作業與思考】
模塊3步進指令及順序控制
【知識目標】
【能力目標】
任務3.1單流程順序控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
3 ll步進指令與順序功能圖表示
方法
3 1 2順序控制設計法的程序設計
步驟
3 1 3小車自動往返運行的控製程序
設計
3 1 4液壓滑台的二次進給的控製程序
設計60
任務3 2分支流程順序控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
3. 2.1順序功能圖的編輯原則
3 2 2自動門控制系統設計
3 2 3交通燈控制系統設計
【模塊小結】
【作業與思考】
模塊4功能指令的應用
【知識目標】
【能力目標】
任務4.1用數據傳送指令實現丫一△減壓
起動
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
4. 1. 1位組件
4 1 2功能指令的使用說明
4 1 3數據傳送指令
4 1 4區間復位指令
4 1 5電動機丫一△減壓起動控製程序
設計77
4 1 6選學參考——傳送類指令
任務4 2算術運算控制輸出
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
4. 2.1算術運算指令
4 2 2算術運算控制輸出的程序設計
任務4 3手動／自動操作方式控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
4. 3.1條件跳轉指令
4 3 2子程序指令
4 3 3手動／自動操作方式選擇的控制

5 1.7 FX3U4DAADP數模轉換模塊
應用
任務5.2 N：N網絡通信控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
5 2.1串行通信及接口標準
5 2 2串行數據傳送（無協議通信）
指令
5 2 3 FX3U485BD模塊應用
5 2.4 N：N網絡控製程序設計
【模塊小結】
【作業與思考】
模塊6項目應用
【知識目標】
【能力目標】
任務6 1 23040型搖臂鑽床的電氣控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
6 ll原控制系統分析
6 1 2總體方案設計
6 1 3硬件設計
6 1 4程序設計
6 1 5控制系統的調試和運行
6 1 6成果總結
任務6 2搬運機械手控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
6 2.1總體方案設計
6 2 2硬件設計
6 2 3程序設計
6 2 4控制系統的調試和運行
6 2 5成果總結
任務6 3數控加工中心刀具庫選擇
控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
6 3 l總體方案設計
6 3 2硬件設計
6 3 3程序設計
6 3 4控制系統的調試和運行
6 3 5成果總結
任務6 4基於PLC的變頻器三段速
控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
6 4.1認識FRA700系列變頻器
6 4 2總體方案設計
6 4 3硬件設計
6 4 4程序設計
6 4 5控制系統的調試及運行
6 4 6成果總結
參考文獻