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商品簡介
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本書通過實驗操作的方法向讀者傳授競賽機器人的相關技術，在介紹多種競賽機器人的功能及其國內外賽事和競賽機器人的控制器技術、軟體發展平臺使用方法、整體結構設計、硬體電路設計與製作、軟體模組的編程方法、機器人走迷宮的數學演算法以及迷宮場地製作之後，進行了競賽機器人工程化應用的研究分析，以門座式起重機控制系統為例，分析多自由度協調控制及線上監測等工程應用案例。
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