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本書內容主要涉及月球車遙操作中計算機視覺技術的用途、發展狀况、基本原理、基本處理流程及其在我國嫦娥三號落月探測任務中的典型性應用情况等內容。結合計算機視覺技術的背景知識、理論技術與工程應用,全面闡述計算機視覺技術的基本知識和理論,系統研究該項技術在月球車遙操作實際應用中的技術瓶頸及解决方法,主要包括多類相機標定、特殊環境圖像的匹配、著陸定位、導航與地形構建等多方面的創新性方法,幷對其後續的研究方向和發展趨勢進行了深入探討,爲計算機視覺在遙操作中的進一步發展提供參考。
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