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作者簡介
目次
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無人機圖像處理是數據獲取和信息處理重要手段,本書以無人機圖像應用為牽引,系統闡述了無人機圖像增強、無人機圖像拼接、無人機圖像融合、無人機圖像判讀、無人機圖像正射糾正和無人機圖像目標定位等處理技術問題。 本書既可作為無人機技術、遙感專業等本科生教材,也可供武器裝備設計和研制領域的廣大科技工作者、工程技術人員參考和使用。
作者簡介
段連飛,解放軍陸軍軍官學院無人機系無人機教研室副主任,博士,副教授,碩士生導師,軍隊很好專業技術人才崗位津貼獲得者。長期從事無人機圖像處理、攝影測量與遙感、數據處理技術等領域的教學和科研工作。
目次
第1章緒論
1.1無人機
1.2無人機圖像及圖像處理
習題
參考文獻
第2章無人機圖像增強
2.1圖像平滑
2.2圖像灰度增強
2.3圖像邊緣增強
2.4圖像彩色增強
習題
參考文獻
第3章無人機圖像拼接
3.1概述
3.2圖像配准
3.3圖像拼接與融合
習題
參考文獻
第4章無人機圖像融合
4.1概述
4.2簡單的圖像融合方法
4.3基於顏色空間融合方法
4.4基於多尺度圖像融合方法
4.5基於Contourlet變換的多尺度圖像融合方法
習題
參考文獻
第5章無人機圖像判讀
5.1判讀基本知識
5.2立體觀察與立體判讀
5.3判讀依據
5.4地形判讀
習題
參考文獻
第6章無人機圖像正射糾正
6.1無人機圖像構像方程
6.2無人機圖像幾何特點
6.3無人機圖像正射糾正
習題
參考文獻
第7章無人機圖像目標定位
7.1概述
7.2無人機航空像片目標定位
7.3無人機視頻圖像目標定位
7.4無人機機載SAR圖像目標定位
習題
參考文獻
1.1無人機
1.2無人機圖像及圖像處理
習題
參考文獻
第2章無人機圖像增強
2.1圖像平滑
2.2圖像灰度增強
2.3圖像邊緣增強
2.4圖像彩色增強
習題
參考文獻
第3章無人機圖像拼接
3.1概述
3.2圖像配准
3.3圖像拼接與融合
習題
參考文獻
第4章無人機圖像融合
4.1概述
4.2簡單的圖像融合方法
4.3基於顏色空間融合方法
4.4基於多尺度圖像融合方法
4.5基於Contourlet變換的多尺度圖像融合方法
習題
參考文獻
第5章無人機圖像判讀
5.1判讀基本知識
5.2立體觀察與立體判讀
5.3判讀依據
5.4地形判讀
習題
參考文獻
第6章無人機圖像正射糾正
6.1無人機圖像構像方程
6.2無人機圖像幾何特點
6.3無人機圖像正射糾正
習題
參考文獻
第7章無人機圖像目標定位
7.1概述
7.2無人機航空像片目標定位
7.3無人機視頻圖像目標定位
7.4無人機機載SAR圖像目標定位
習題
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