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商品簡介
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本書是一部比較系統和全面的機器人方向基礎知識的教學用書，借鑒了國內外先進教育理念和教學方式，以及國家級的項目研究經歷對教材結構進行了合理規劃，並基於理論與實踐深度耦合教學體系對教材具體內容進行了規劃。全書共12章，分為基礎篇和提高篇兩部分，主要內容包括機器人發展趨勢及組成分類，機器人數學基礎，正逆運動學求解，速度與雅可比矩陣計算，軌跡規劃，機器人關節伺服運動控制，機器人動力學，機器人的柔順控制，機器人運動學參數辨識，機器人視覺識別與定位以及基於DAMS/MATLAB的機器人動力學聯合仿真等內容。本書可作為機械電子工程專業、控制理論與控制工程專業等高年級本科生、碩士研究生及博士研究生的教學參考書，同時，也可為從事機器人和自動化裝備等應用研發工作的技術人員提供詳細參考。
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