工業機器人技術（簡體書）

本書是面向工業機器人技術現場應用的教材，包括機器人技術基礎知識和工業機器人技術應用兩部分。基礎知識包括第1～5章，內容涉及機器人的運動學、動力學、控制技術，以及機器人末端執行器設計，構成相對完整的工業機器人技術知識體系，是研究和應用機器人技術解決實際問題的基礎。應用部分包括第6～10章，主要在工業機器人涉及的關鍵技術基礎上，突出應用工業機器人技術解決工程實際問題的方法。本書邀請長期從事工業機器人應用開發的企業技術人員參與工程案例的撰寫，指導學生應用總線技術以及PLC技術，將工業機器人與生產系統相集成，從而完成既定目標。教材力爭做到入門內容淺顯易懂，利用實例和實驗將與工業機器人相關的知識點有機串聯起來。本書依託增強現實（AR）技術，將視頻等數字資源與紙質教材交互，為讀者帶來更豐富有效的閱讀體驗。本書還在出版社網站（www.sstp.cn）“課件/配套資源”欄目提供免費電子教學資源，供讀者參考。
本書可作為高等院校機器人技術相關專業的本科生和研究生教材，也可為學習和掌握工業機器人技術及應用的工程技術人員提供參考。