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本書從仿生學角度論述群體協同的社會性依存關係，給出由社會態、匹配態和任務態三層結構構建的社會性依存模型及其原則，並用於刻畫分析“由簡成繁”的個體與群體之間的協同關係，以此來設計和構建飛行器自主編隊的協同飛行控制系統。本書系統地論述在社會性依存原則框架下協同飛行的基本概念與原理、自主編隊飛行的數學描述與建模、協同飛行控制系統的體系結構與系統綜合設計，以及飛行器自主編隊協同飛行控制系統的仿真實驗和驗證試驗等方面。
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