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計算電磁學(第二版)(簡體書)
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計算電磁學(第二版)(簡體書)

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作者簡介
目次

商品簡介

本書包含了用於工程應用的電磁場數值分析中幾種重要的計算方法。這些內容有:有限差分法(特別是時域有限差分法);有限元法;基於積分方程的矩量法。選擇這三種方法是因為他們代表電磁場數值分析中的三種基本近似。一旦學生熟悉了這三種方法,他們很容易學習其他的數值方法。這部分內容還包含了為求解積分方程的快速算法及結合不同數值方法的混合技術,這些技術能夠更有效的處理複雜的電磁問題。隨著計算電磁作為分析和仿真電磁問題工具的使用越來越廣泛,基於上述內容的計算電磁學課程也越來越受歡迎。這門課程被許多非電磁專業甚至是非電子工程專業的學生選修。

作者簡介

金建銘博士 美國伊利諾伊大學香檳校區(UIUC)電子與計算機工程的羅遠祉講座教授,電磁學實驗室和計算電磁中心主任。IEEE會士。著有The Finite Element Method in Electromagnetics, Third Edition和Electromagnetic Analysis and Design in Magnetic Resonance Imaging。與他人合著了Computation of Special Functions,Finite Element Analysis of Antennas and Arrays和Fast and Efficient Algorithms in Computational Electromagnetics。被ISI列入論文引用率最高的作者名單。

金建銘博士 美國伊利諾伊大學香檳校區(UIUC)電子與計算機工程的羅遠祉講座教授,電磁學實驗室和計算電磁中心主任。IEEE會士。著有The Finite Element Method in Electromagnetics, Third Edition和Electromagnetic Analysis and Design in Magnetic Resonance Imaging。與他人合著了Computation of Special Functions,Finite Element Analysis of Antennas and Arrays和Fast and Efficient Algorithms in Computational Electromagnetics。被ISI列入論文引用率最高的作者名單。

譯者序
電磁場理論課程是國內外各大學的學生普遍感到畏懼的課程。本科學生如此,到了研究生階段,仍然如此。其原因如下:電磁場理論公式多、推導複雜、內容抽象。有了基本的電磁場理論基礎以後,在研究生階段如何使電磁場理論知識系統化,使其運用麥克斯韋方程分析電磁問題的水平進一步提高,這是研究生電磁場理論課程需要解決的問題。
要在研究生階段學好電磁場理論課程,首先要有一本好的教材。計算電磁學的發展使得電磁理論與計算數學產生了越來越緊密的關係,以至於有必要將這部分內容納入電磁理論教材中,讓研究生階段的學生比較系統地掌握這部分知識,目前國內還沒有這樣的中文教材,值得推介的3種著名的研究生電磁場理論課程的教材分別是:
1. 哈林頓(R. F. Harrington)的TimeHarmonic Electromagnetic Fields;
2. 孔金甌(J. A. Kong)的Electromagnetic Wave Theory;
3. 巴拉尼斯(C. A. Balanis)的Advanced Engineering Electromagnetics, Second Edition。
但是,這些教材各有不適合作為教材的特點。或因所撰寫年代太早,比如第1種於1961年出版;或因過於偏重理論,比如第2種;或因涵蓋的內容太多,比如第3種,全書超過1000頁。在計算電磁學高度發展的今天,很多需要非常複雜的公式才能解決的電磁問題,都可以交給計算機完成。因此,研究生電磁場理論課程的內容需要非常精心地選擇,主要考慮以下三方面的問題:
1. 由於本科階段基礎電磁場理論課程學時數的減少,因此教材中要有相當的篇幅加強基礎內容;
2. 教材內容中要體現電磁場領域中的新理論、新技術、新成果;
3. 教材內容要體現完整的電磁場理論結構體系,但理論不宜太深奧,篇幅不宜太長,其主要內容適合安排一個學期的課程。
美國伊利諾伊大學香檳校區Jian-Ming Jin(金建銘)教授所著的Theory and Computation of Electromagnetic Fields, Second Edition滿足了研究生階段電磁場理論課程對教材的所有要求。本書有下面幾個特點:
1. 為不同層次的研究生學習和瞭解更高等的問題提供了必須的基礎知識;
2. 分析了電磁輻射、傳播、透射及反射現象;
3. 闡述了重要的電磁定理和原理;
4. 對笛卡兒坐標、柱坐標、球坐標中的波的傳播、散射、輻射問題的電磁分析進行了討論;
5. 涵蓋了頻域和時域中基本及高級電磁計算方法及其工程應用;
6. 為檢驗和鞏固學生對課程內容的理解,每一章都包含了一定數量的習題。為便於讀者學會如何使用這些知識分析和解決相關的電磁問題,很多章節都附有例題。
考慮到國內各大學研究生課程的安排情況,我們將英文原著分成兩部分出版。《高等電磁場理論(第二版)》(已由電子工業出版社出版)的內容對應原著第一部分(即前7章)及附錄,適合作為研究生的“電磁場理論”課程的教材。本書的內容對應原著第二部分,可作為研究生的“計算電磁學”課程的教材。書中的一些圖示、參考文獻、符號及其正斜體形式等沿用了英文原著的表示方式,以便於讀者對照閱讀英文原著,特此說明。
本書由國防科技大學電子科學學院的幾位教師共同翻譯完成,分工如下:第8章由黃賢俊初譯;第9章由丁亮初譯;第10章由楊成初譯;第11章由周東明初譯;第12章由劉繼斌翻譯。尹家賢對上述各章的初稿進行了統一修改。金建銘教授對全部譯稿進行了認真的修改和審閱,在此表示感謝。電子工業出版社的馬嵐編輯在本書的出版過程中付出了辛勤的勞動,也在此表示感謝。
雖然筆者非常認真地進行了本書的翻譯,但由於水平有限,書中譯詞不當、疏誤之處難免,懇請讀者批評指正。前言為便於讀者瞭解原著的寫作思路和整體架構,這裡保留了原著前言的全部內容。其中,中譯本《高等電磁場理論(第二版)》(已由電子工業出版社出版)包括前7章和附錄的內容。本書包括第8章至第12章的內容。――編者注


前言
正如書名所示,本書包括兩部分內容。第一部分為電磁場理論,其可以作為研究生階段基礎電磁理論課程的教材。第二部分為計算電磁學,其可以作為研究生階段計算電磁學課程的教材。研究生階段的基礎電磁理論課程已有若干教材可用,但計算電磁學課程卻沒有合適的教材,本書意在填補這一空缺。本書的兩部分內容是一脈相承的,以便學生可以較為容易地從第一階段課程過渡到第二階段課程。
雖然本書的第一部分介紹的是經典的基礎電磁理論,但其涵蓋的內容與現有教材有所不同,這主要是因為本科生的課程體系在過去二十年中有了較大的改變。許多大學減少了必修課的數量,以便學生在自我規劃時更為自由。這就導致在美國大多數的電子工程系中,本科生只有一門電磁場的必修課程。因而研究生在入學時對基礎電磁理論的掌握情況差異很大。為了應對這一挑戰,使不同層次的學生均能從中受益,作者的授課課程內容既涵蓋基礎理論(如矢量分析、麥克斯韋方程組、邊界條件和傳輸線理論)也包括高等問題(如波變換、疊加原理和分層介質球散射)。
在撰寫本書的第一部分時,作者始終遵循下列原則。1. 本書並不是要作為一本包羅萬象的電磁理論參考書。其只應包含足夠的基礎知識,使電子工程專業的研究生在未來研究高級課題時有足夠的知識準備。並且所有內容應該能在一學期內講授完。因此,對該部分涵蓋的內容進行了非常仔細的篩選。
2. 書的形式應該適合課堂教學和自學,而不是作為參考書使用。舉例說明這其中的區別:對於參考書,所有有關格林函數的內容應該獨立列為一章以便查閱;而對於課堂教學,循序漸進地介紹新思想和新概念通常更為合適。
3. 寫作和教學應始終緊扣一個中心――完整的電磁理論是從麥克斯韋方程出發,以數學為工具推導發展而來的。因而在介紹每一個主題時,都應該從麥克斯韋方程,或者基於麥克斯韋方程的定理開始。本書的第二部分介紹了幾種重要的計算電磁學方法,它們在工程應用中得到了廣泛使用。這些方法包括有限差分法(特別是時域有限差分法),有限元法和基於積分方程的矩量法,它們是電磁場數值分析中的三種最基本方法。學生在熟練掌握這三種方法後,可以很容易地學習其他數值方法。第二部分還介紹了求解積分方程的快速算法以及結合不同數值方法的混合方法,掌握這些技術,就能更有效地處理複雜電磁問題。隨著計算電磁學這一電磁分析和仿真工具得到越來越廣泛地應用,基於上述內容的計算電磁學課程也越來越受歡迎。在伊利諾伊大學,這門課程被許多非電磁方向甚至非電子工程專業的學生選修。
下面是本書所涵蓋內容的摘要書中部分插圖所對應的彩色圖片, 可通過華信教育資源網(www.hxedu.com.cn)註冊下載。――編者注。第1章介紹基本電磁理論,包括矢量分析的簡要回顧,積分和微分形式的麥克斯韋方程,不同媒質分界面和理想導體表面的邊界條件,描述媒質中電磁特性的本構關係,電磁能量和功率的概念,以及時諧場的麥克斯韋方程。本章還介紹可以簡化矢量分析的符號矢量法。在本章中,將積分形式的麥克斯韋方程作為基本假定,由此推出微分形式的麥克斯韋方程以及各種邊界條件。
第2章研究自由空間輻射場。利用本構關係並求解微分形式的麥克斯韋方程,就可以得到輻射場。本章中介紹作為輔助函數的標量位函數和矢量位函數,並討論使用輔助位函數求解麥克斯韋方程的優勢。另外, 還介紹將場-源聯繫起來的格林函數和並矢格林函數。最後,研究輻射場的遠場近似,並由此得到索末菲輻射條件。
第3章介紹從麥克斯韋方程導出的一些重要定理和原理。首先是唯一性定理,以及以此為基礎得到的鏡像原理和麵等效原理。作為面等效原理的應用,推導了感應定理、物理等效原理以及口徑輻射問題的求解。由麥克斯韋方程的對稱性得到對偶原理,並將其應用到互補結構中,得到巴比涅原理。
第4章的研究對象是均勻平面波。分析它在無界均勻媒質中的傳播,以便更好地理解波的傳播特性。文中首先回顧基本的傳輸線理論,介紹與波傳播相關的一些基本概念,例如傳播常數、衰減常數和各種速度。然後,用分離變量法求得波動方程在笛卡兒坐標系中的解,並由此討論平面波的一些基本特性,例如波阻抗、極化。接下來,求解幾個簡單的邊值問題,包括面電流的輻射場和平面波在兩種不同媒質分界面的反射和透射。本章還討論平面波在單軸媒質、回旋媒質、手征媒質、超材料中的傳播,以及入射到左手媒質中的情況。
第5章討論電磁波在均勻和非均勻填充波導和介質波導中的傳播,以及諧振腔問題。首先推導一般形式的波導和諧振腔中的電磁場解,並分析其基本特性。然後分析矩形波導和矩形諧振腔。接下來介紹微擾法,並用其計算非理想波導的衰減常數和諧振腔的品質因數,以及諧振腔中因填充材料或形狀發生微小改變時諧振頻率的變化。此外,還詳細分析了部分填充波導和介質波導中的混合模式。最後,討論波導和分層媒質中的電流源激勵問題,因為這個問題在實際應用中非常重要。
第6章討論柱坐標系中的電磁問題。首先用分離變量法求解柱坐標系中的亥姆霍茲方程,並推導出柱面波函數。然後用柱面波函數分析圓波導、同軸線及圓柱

目次

第8章 有限差分法
8.1 有限差分公式
8.2 一維問題分析
8.2.1 擴散方程的求解
8.2.2 波動方程的求解
8.2.3 穩定性分析
8.2.4 數值色散分析
8.3 二維分析
8.3.1 時域分析
8.3.2 頻域分析
8.4 Yee網格
8.4.1 二維分析
8.4.2 三維分析
8.5 吸收邊界條件
8.5.1 一維吸收邊界條件
8.5.2 二維吸收邊界條件
8.5.3 理想匹配層
8.6 色散媒質的模擬
8.6.1 遞歸卷積法
8.6.2 輔助微分方程法
8.7 波激勵及遠場計算
8.7.1 波激勵的模擬
8.7.2 近遠場變換
8.8 小結
參考文獻
習題

第9章 有限元法
9.1 有限元法概述
9.1.1 一般原理
9.1.2 一維算例
9.2 標量場的有限元分析
9.2.1 邊值問題
9.2.2 有限元公式的建立
9.2.3 應用算例
9.3 矢量場的有限元分析
9.3.1 邊值問題
9.3.2 有限元公式的建立
9.3.3 應用算例
9.4 時域有限元分析
9.4.1 邊值問題
9.4.2 有限元公式的建立
9.4.3 應用算例
9.5 時域間斷伽遼金法
9.5.1 時域間斷伽遼金法的基本思想
9.5.2 中心通量時域間斷伽遼金法
9.5.3 迎風通量時域間斷伽遼金法
9.5.4 應用算例
9.6 吸收邊界條件
9.6.1 二維吸收邊界條件
9.6.2 三維吸收邊界條件
9.6.3 理想匹配層
9.7 數值計算中的幾個實際問題
9.7.1 網格生成
9.7.2 矩陣求解方法
9.7.3 高階單元
9.7.4 曲邊單元
9.7.5 自適應有限元分析
9.8 小結
參考文獻
習題

第10章 矩量法
10.1 矩量法概述
10.2 二維分析
10.2.1 積分方程的建立
10.2.2 導電柱體的散射
10.2.3 導體條帶的散射
10.2.4 均勻介質柱體的散射
10.3 三維分析
10.3.1 積分方程的建立
10.3.2 導體線的散射和輻射
10.3.3 導電物體的散射
10.3.4 均勻介質體的散射
10.3.5 非均勻介質體的散射
10.4 週期結構的矩量法分析
10.4.1 平面週期貼片陣的散射
10.4.2 離散旋轉體的散射
10.5 微帶天線和微帶電路的矩量法分析
10.5.1 積分方程的建立
10.5.2 矩量法求解
10.5.3 格林函數的計算
10.5.4 遠場計算及應用實例
10.6 時域矩量法
10.6.1 時域積分方程
10.6.2 時間步進求解
10.7 小結
參考文獻
習題

第11章 快速算法和混合技術
11.1 快速算法介紹
11.2 共軛梯度-快速傅裡葉變換法
11.2.1 導電帶與導電線的散射
11.2.2 導電平板的散射
11.2.3 介質體的散射
11.3 自適應積分法
11.3.1 平面結構的分析
11.3.2 三維物體的分析
11.4 快速多極子法
11.4.1 二維分析
11.4.2 三維分析
11.4.3 多層快速多極子算法
11.5 自適應交叉近似算法
11.5.1 低秩矩陣
11.5.2 自適應交叉近似
11.5.3 矩量法求解中的應用
11.6 混合技術簡介
11.7 有限差分與有限元混合方法
11.7.1 時域有限元與時域有限差分之間的關係
11.7.2 時域有限元與時域有限差分混合方法
11.7.3 應用算例
11.8 有限元-邊界積分混合方法
11.8.1 常規公式的建立
11.8.2 對稱公式的建立
11.8.3 算例
11.9 小結
參考文獻
習題

第12章 計算電磁學結束語
12.1 計算電磁學概述
12.1.1 頻域和時域分析的對比
12.1.2 高頻近似技術
12.1.3 第一性原理數值方法
12.1.4 時域仿真方法
12.1.5 混合技術
12.2 計算電磁學的應用
12.3 計算電磁學的挑戰
參考文獻

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