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商品簡介
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線性系統理論是建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論，是現代控制理論最為基本和比較成熟的一個分支，其不僅描述了系統輸入-輸出之間的外部關係，還揭示了系統內部的結構特徵。本書反映當前技術發展的主流和趨勢，以加強基礎、突出應用為思路，以培養學生分析和解決問題的工程創新能力為原則，詳細介紹了基於狀態空間描述的線性系統分析和綜合方法，包括狀態空間模型的建立及模型轉換、系統的運動分析、系統的能控性和能觀性、穩定性理論與李雅普諾夫方法、極點配置、二次型最優控制、狀態觀測器設計、多項式矩陣描述和相關的數學知識等內容。本書還注重與實際工程問題相結合，給出了四個工程應用實例，以提高學生的工程應用和實踐能力。在介紹系統分析與控制系統設計方法的同時，適當地給出了利用MATLAB軟件來進行系統理論分析和綜合的仿真驗證，便於讀者利用MATLAB軟件來求解控制系統的一些計算和仿真問題。
本書適合作為自動化及其相關專業本科生、控制科學與工程和電氣工程等學科研究生的教材，也可供相關工程技術人員學習參考。
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