汽車理論(第6版)（簡體書）

本書為全國高等學校機電類專業教學指導委員會汽車與拖拉機專業小組制訂的規劃教材，並於“九五”期間被教育部立項為“普通高等教育'九五'部級重點教材”和“面向21世紀課程教材”，於“十五”期間被教育部立項為“普通高等教育'十五'規劃教材”。
本書根據作用於汽車上的外力特性，分析了與汽車動力學有關的汽車各主要使用性能：動力性、燃油經濟性、制動性、操縱穩定性、行駛平順性及通過性。各章分別介紹了各使用性能的評價指標與評價方法，建立了有關的動力學方程，分析了汽車及其部件的結構形式與結構參數對各使用性能的影響，闡述了進行性能預測的基本計算方法。各章還對性能試驗方法做了簡要介紹。另外，還介紹了近年來新能源汽車技術方面的新發展。本書為學生提供了進行汽車設計、試驗及使用所必需的專業基礎知識，並配備了汽車試驗錄像光盤。
本書可作為高等院校車輛工程專業本科教材，也可作為企業、研究院所從事汽車設計、試驗及使用的工程技術人員的參考書。

餘志生(1925-)，1951年清華大學機械系畢業後留校任教，多年來一直從事汽車工程方面的教學和科研工作。

第6版前言
第5版前言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
常用符號表

第一章汽車的動力性1
第一節汽車的動力性指標1
第二節汽車的驅動力與行駛阻力2
一、汽車的驅動力3
二、汽車的行駛阻力7
三、汽車行駛方程式17
第三節汽車的驅動力-行駛阻力平衡圖與動力特性圖20
一、驅動力-行駛阻力平衡圖20
二、動力特性圖22
第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率23
一、汽車行駛的附著條件23
二、汽車的附著力與地面法向反作用力24
三、作用在驅動輪上的地面切向反作用力27
四、附著率28
第五節汽車的功率平衡32
第六節裝有液力變矩器汽車的動力性33
第七節電動汽車的動力性40
一、概述40
二、電動汽車的結構和特點41
三、電動汽車的動力性指標45
四、純電動汽車的動力性45
五、混合動力電動汽車的動力性49
參考文獻53

第二章汽車的燃油經濟性54
第一節汽車燃油經濟性的評價指標54
第二節汽車燃油經濟性的計算61
第三節影響汽車燃油經濟性的因素65
一、使用方面65
二、汽車結構方面66
第四節裝有液力變矩器汽車的燃油經濟性計算72
第五節電動汽車的經濟性73
一、電動汽車的經濟性指標73
二、純電動汽車的經濟性74
三、混合動力電動汽車的經濟性78
第六節汽車動力性、燃油經濟性試驗82
一、路上試驗82
二、室內試驗87
參考文獻88

第三章汽車動力裝置參數的選定90
第一節發動機功率的選擇90
第二節最小傳動比的選擇93
第三節最大傳動比的選擇95
第四節傳動系檔數與各檔傳動比的選擇95
第五節利用燃油經濟性-加速時間曲線確定動力裝置參數99
一、主減速器傳動比的確定100
二、變速器與主減速器傳動比的確定100
三、發動機、變速器與主減速器傳動比的確定101
第六節計算機仿真技術在發動機-整車系統性能匹配優化中的應用簡介103
一、發動機的性能匹配優化104
二、發動機-整車系統性能匹配優化107
三、駕駛性能的計算機仿真109
參考文獻111

第四章汽車的制動性113
第一節制動性的評價指標113
第二節制動時車輪的受力114
一、地面制動力114
二、制動器制動力114
三、地面制動力、制動器制動力與附著力之間的關係115
四、硬路面上的附著係數115
第三節汽車的制動效能及其恒定性121
一、制動距離與制動減速度121
二、制動距離的分析121
三、制動效能的恒定性125
第四節制動時汽車的方向穩定性126
一、汽車的制動跑偏127
二、制動時後軸側滑與前軸轉向能力的喪失128
第五節前、後制動器制動力的比例關係132
一、地面對前、後車輪的法向反作用力132
二、理想的前、後制動器制動力分配曲線133
三、具有固定比值的前、後制動器制動力與同步附著係數134
四、前、後制動器制動力具有固定比值的汽車在各種路面上制動過程的分析135
五、利用附著係數與制動效率138
六、對前、後制動器制動力分配的要求141
七、輔助制動器和發動機制動對制動力分配和制動效能的影響144
八、防抱制動裝置146
第六節汽車制動性的試驗151
參考文獻154

第五章汽車的操縱穩定性155
第一節概述155
一、汽車操縱穩定性包含的內容155
二、車輛坐標系與轉向盤角階躍輸入下的時域響應157
三、人-汽車閉路系統159
四、汽車試驗的兩種評價方法160
第二節輪胎的側偏特性160
一、輪胎的坐標系160
二、輪胎的側偏現象和側偏力-側偏角曲線161
三、輪胎的結構、工作條件對側偏特性的影響163
四、回正力矩――繞ＯＺ軸的力矩165
五、有外傾角時輪胎的滾動167
六、輪胎模型簡介168
第三節線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應170
一、線性二自由度汽車模型的運動微分方程170
二、前輪角階躍輸入下進入的汽車穩態響應――等速圓周行駛172
三、前輪角階躍輸入下的瞬態響應178
四、橫擺角速度頻率響應特性185
第四節汽車操縱穩定性與懸架的關係187
一、汽車的側傾188
二、側傾時垂直載荷在左、右側車輪上的重新分配及其對穩態響應的影響194
三、側傾外傾――側傾時車輪外傾角的變化196
四、側傾轉向198
五、變形轉向――懸架導向裝置變形引起的車輪轉向角200
六、變形外傾――懸架導向裝置變形引起的外傾角的變化201
第五節汽車操縱穩定性與轉向系的關係202
一、轉向系的功能與轉向盤力特性202
二、不同工況下對操縱穩定性的要求204
三、評價高速公路行駛操縱穩定性的試驗――轉向盤中心區操縱穩定性試驗205
四、轉向系與汽車橫擺角速度穩態響應的關係207
第六節汽車操縱穩定性與傳動系的關係208
一、地面切向反作用力與“不足-過多轉向特性”的關係208
二、地面切向反作用力控制轉向特性的基本概念簡介210
第七節提高操縱穩定性的電子控制系統213
一、極限工況下前軸側滑與後軸側滑的特點215
二、橫擺力偶矩及制動力的控制效果216
三、各個車輪制動力控制的效果218
四、四個車輪主動制動的控制效果219
五、VSC系統的構成219
六、裝有VSC系統汽車的試驗結果219
第八節汽車的側翻220
一、剛性汽車的准靜態側翻221
二、帶懸架汽車的准靜態側翻222
三、汽車的瞬態側翻223
第九節汽車操縱穩定性的路上試驗224
一、低