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本書介紹了確定性和隨機混合系統的理論。混合系統是一個橫跨應用數學、控制科學和計算機科學等學科的交叉研究領域。在此類系統中，若干個連續過程與不同層次的自動化設備相互作用。這些自動化裝置起著監督、管理和決策作用，從而構成多個離散事件過程，這些集若干連續過程與若干離散過程為一體的大型反應系統即構成一個混合系統。混合系統的理論為大型反應系統提供了一個很好的數學模型，它是一個非常有價值的建模工具，可用於描述廣泛的現實世界的應用。本書介紹了多個 Lyapunov或Razumikhin–Lyapunov函數方法，討論了確定性和隨機混合系統領域的最新發展。本書還論述了系統的穩定性、穩定化、可靠控制、H-∞ 最優控制、輸入-狀態穩定性(ISS) 穩定化、狀態估計和大規模奇異攝動系統的穩定性等性質。
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