基礎知識（簡體書）

本系列叢書以全國大學生智能汽車競賽為背景，內容分四個部分：第一部分是基礎知識，主要介紹全國大學生智能汽車競賽的主要形式、競賽規範和賽場紀律、競賽流程；第二部分是硬件設計部分，主要介紹本競賽所需的電源電路設計、電機驅動電路設計、測速模塊設計、陀螺儀和加速度傳感器電路設計、單片機最小系統設計、輔助外設電路設計，以及PCB實體電路設計；第三部分是軟件設計部分，主要圍繞本競賽所使用的K60系列MCU的軟件設計進行講授，包括時鐘和中斷系統、端口與引腳控制、定時器、串行協議通信、A/D轉換模塊等的軟件設計，以及智能車系統軟件設計；第四部分是系統設計部分，按照本競賽分組類別，分別分為攝像頭車系統設計、平衡車(光電組)系統設計、電磁車系統設計、電軌車系統設計。
本系列叢書以大學生科技競賽課程化建設為目標，以電子信息類專業課程知識為基礎，同時涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術、汽車電子、電氣、計算機、機械與汽車等多學科專業知識，可作為各類大學生科技競賽、探索性實踐訓練指導書和教學的參考教材。

第1章 質點運動學 運動定律
1.1 質點運動的描述
1.1.1 參考系質點
1.1.2 位矢運動方程
1.1.3 速度
1.1.4 加速度
1.2 圓周運動
1.2.1 圓周運動的角量表示
1.2.2 勻速圓周運動
1.2.3 變速圓周運動
1.3 相對運動
1.4 牛頓運動定律
1.4.1 牛頓三定律
1.4.2 力學中幾種常見的力
1.5 牛頓運動定律的適用範圍及應用
舉例
1.5.1 慣性參考系與非慣性參考系
1.5.2 牛頓運動定律的適用範圍
1.5.3 牛頓運動定律的應用舉例
*1.6 非慣性系慣性力
本章小結
習題1
第2章 動量守恆定律和機械能守恆
定律
2.1 動量守恆定律
2.1.1 衝量質點的動量定理
2.1.2 質點系的動量定理
2.1.3 動量守恆定律
2.2 功動能定理
2.2.1 功變力的功
2.2.2 動能動能定理
2.3 機械能守恆定律
2.3.1 保守力的功勢能
2.3.2 質點系的動能定理及質點系功能
原理
2.3.3 機械能守恆定律
本章小結
習題2
第3章 剛體的轉動
3.1 剛體的定軸轉動
3.1.1 剛體的平動和轉動定軸轉動
3.1.2 力矩
3.1.3 轉動定律
3.1.4 轉動慣量
3.2 角動量及其守恆定律
3.2.1 質點的角動量定理及其守恆
定律
3.2.2 剛體定軸轉動的角動量定理及其
守恆定律
3.3 力矩做功 剛體繞定軸轉動的
動能定理
3.3.1 力矩做功
3.3.2 轉動動能 繞定軸轉動的動能
定理
本章小結
習題3
……

第4章 振動與波
第5章 流體力學
第6章 狹義相對論
第7章 靜電場
第8章 恒定磁場
第9章 電磁場
常用物理常量表