智能網聯汽車技術（簡體書）

本書主要全面介紹了智能網聯汽車行業發展及相關技術，共分為兩大部分內容。第一部分主要論述智能網聯汽車的發展現狀，包含智能網聯汽車的基本簡介、企業發展、標準政策、產業鏈、商業模式等，主要是根據發展的現狀對智能網聯汽車未來趨勢的研判介紹。第二部分主要針對智能網聯汽車的核心技術介紹。包含駕駛場景數據技術、自動駕駛算法、駕駛場景虛擬仿真技術、工程驗證技術等，內容包含了相關的數據處理過程、算法、仿真手段等企業實際應用層面的知識。

中國汽車技術研究中心有限公司(簡稱中汽中心)，是1985年根據國家對汽車行業管理的需要，經國家批准成立的科研院所，現隸屬於國務院國有資產監督管理委員會，是在國內外汽車行業具有廣泛影響力的綜合性技術服務機構。目前擁有總資產89.3億元，淨資產65.8億元，占地面積8085畝。同時，建立了以首席專家、學科後備帶頭人、青年科技骨幹為基礎的人才梯隊，形成一支高學歷、高技能、懂經營、善管理的人才方陣。中汽中心始終堅持“獨立、公正、第三方”的行業定位，堅定不移地走“科技引領、行業導向、創新驅動、綠色發展”的發展道路，業務涵蓋：行業服務、標準業務、政策研究、檢測試驗、工程技術研發、認證業務、大數據、工程設計與總包、諮詢業務、新能源、產業化和戰略新興業務等。

第一章 智能網聯汽車概述001 第一節 智能網聯汽車簡介001 第二節 智能化與網聯化002第二章 中國智能網聯汽車發展及標準法規演變趨勢009 第一節 智能網聯汽車發展路線009 一 智能化發展路線011 二 網聯化發展路線016 三 產業生態發展趨勢021 四 主機廠發展路徑022 五 用戶接受度發展趨勢023 六 國內外企業智能網聯汽車發展025 第二節 智能網聯汽車標準法規現狀及發展趨勢040 一 國外智能網聯汽車標準法規040 二 國內智能網聯汽車標準法規044 三 中國智能網聯汽車應用示範051 第三節 我國智能網聯汽車面臨的挑戰055 一 核心技術挑戰055 二 標準法規挑戰056 三 信息安全挑戰056第三章 智能網聯汽車產業鏈及商業模式058 第一節 智能網聯汽車產業鏈058 一 智能網聯汽車產業宏觀環境分析058 二 智能網聯汽車產業生態分佈063 三 智能網聯汽車產業價值鏈076 第二節 智能網聯汽車商業化技術與服務079 一 消費者服務080 二 智能網聯汽車服務套餐080 三 供應側技術081 第三節 智能網聯汽車商業模式081 一 自我轉化模式081 二 產業聯盟模式083 三 新營銷模式085 四 新維護模式086 五 新使用模式088 第四節 總結088第四章 駕駛場景數據技術090 第一節 駕駛場景數據簡述090 第二節 駕駛場景數據091 一 駕駛場景數據采集平臺091 二 採集數據內容094 三 場景數據分類096 四 採集數據的處理104 五 採集數據的傳輸存儲112 第三節 駕駛場景數據庫建設115 一 功能場景庫建設115 二 邏輯場景庫建設117 三 測試用例庫自動生成118 四 場景複雜度評級119 第四節 駕駛場景規範體系120 一 智能網聯汽車駕駛場景規範體系概述121 二 駕駛場景規範122第五章 駕駛場景虛擬仿真技術170 第一節 駕駛場景虛擬仿真概論170 第二節 仿真測試系統組成172 第三節 國內外仿真測試現狀172 第四節 虛擬仿真技術174 一 仿真平臺174 二 仿真數據體系175 三 虛擬試驗場建設178 第五節 評價體系183 第六節 虛擬仿真測試工具鏈184 一 虛擬仿真測試工具鏈體系介紹184 二 測試工具鏈185 三 虛擬仿真軟件及應用192 四 自動化測試軟件及應用195 第七節 智能網聯汽車仿真驗證與評價198 一 L2及以下級別自動駕駛仿真驗證與評價199 二 L3級別自動駕駛仿真驗證與評價212第六章 自動駕駛感知融合算法實現與應用218 第一節 自動駕駛車載傳感設備218 一 視覺傳感設備218 二 車載雷達223 第二節 自動駕駛感知算法232 一 視覺感知232 二 雷達點雲感知算法235 三 基於深度學習的計算機視覺算法應用案例237 第三節 自動駕駛融合算法244 一 多源傳感融合感知244 二 算法實現248 三 算法驗證與實車評估253 四 ROS系統介紹255第七章 自動駕駛工程技術驗證與實現257 第一節 自動駕駛分級257 第二節 自動駕駛功能體系架構258 第三節 自動駕駛工程驗證關鍵技術258 一 環境感知258 二 決策規劃266 三 控制執行270 四 自動駕駛技術驗證274 第四節 自動駕駛其他關鍵技術288 一 一鍵叫車288 二 自動泊車290 三 高精度地圖292 四 車聯網V2X294 五 信息安全技術294 第五節 自動駕駛軟硬件發展思路295 一 自動駕駛硬件發展思路296 二 自動駕駛軟件發展思路297