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商品簡介
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本書以MATLAB R2016a為基礎，依託MATLAB Robotic10.2為平臺，分為四篇，充分利用軟件工具循序漸進地系統講解SCARA機器人和六關節機器人控制系統的設計和仿真，讓機器人學更易學習和掌握。基礎篇，從機器人控制系統的概述出發，闡述了MATLAB及Simulink模塊的功能以及在機器人控制系統設計與仿真中的作用；分析篇，通過案例剖析了機器人運動學、動力學和機器人運動軌跡規劃等基本設計方法；實戰篇，將設計和仿真SCARA機器人控制系統案例引到實際應用；拓展篇，設計設計和仿真六關節機器人控制系統案例對實際應用展開深入實踐和分析。
本套教材實現了互聯網與傳統教育的完美融合，採用“紙質教材+數字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導航，掃描二維碼，即可觀看微課等視頻類數字資源，隨掃隨學，突破傳統課堂教學的時空限制，激發學生自主學習的興趣，打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請見“智慧職教服務指南”。
本書內容充實、篇幅緊湊，既可作為機器人工程、智能製造工程、機械工程、機械設計製造及其自動化等專業的教材，也可作為工程技術與機器人研發設計人員的參考資料和培訓用書。
本套教材實現了互聯網與傳統教育的完美融合，採用“紙質教材+數字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導航，掃描二維碼，即可觀看微課等視頻類數字資源，隨掃隨學，突破傳統課堂教學的時空限制，激發學生自主學習的興趣，打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請見“智慧職教服務指南”。
本書內容充實、篇幅緊湊，既可作為機器人工程、智能製造工程、機械工程、機械設計製造及其自動化等專業的教材，也可作為工程技術與機器人研發設計人員的參考資料和培訓用書。
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