機械振動（簡體書）

《機械振動》介紹了機械振動的基本概念、基礎理論與分析方法。主要內容包括單自由度系統振動、多自由度系統振動、連續系統振動、振動理論應用、振動分析計算方法、振動測試基本知識、非線性振動簡介等。《機械振動》主要用作為機械工程及其自動化專業本科生的教材，也可供從事機械振動與維護的工程技術人員參考。

第1章 緒論
1．1 振動系統的基本問題
1．2 振動分析的力學模型
1．3 系統微分方程與振動分類
1．4 簡諧運動的表示方法
1．5 任意週期運動的傅裡葉分解
1．6 學習機械振動的必要性
1．7 本書的體系與內容
習題

第2章 單自由度系統的振動
2．1 引言
2．2 單自由度系統的振動方程
2．3 無阻尼單自由度系統的自由振動
2．3．1 特徵解
2．3．2 初始擾動引起的自由振動
2．3．3 彈簧的串聯與並聯
2．4 等效單自由度系統
2．4．1 振動方程建立與固有頻率求解的能量法
2．4．2 典型的等效單自由度系統
2．5 有阻尼單自由度系統的自由振動
2．6 簡諧激勵下的受迫振動
2．6．1 簡諧力激勵下受迫振動的解
2．6．2 穩態振動響應
2．7 等效線性黏性阻尼
2．7．1 阻尼的等效
2．7．2 幾種阻尼的等效實例
2．8 一般週期激勵下的振動
2．8．1 週期函數的傅裡葉級數展開
2．8．2 週期激勵下的受迫振動
2．9 任意激勵下的振動分析
2．9．1 δ函數及其性質
2．9．2 單位脈衝響應函數與杜哈梅積分
2．9．3 傅裡葉變換法
2．9．4 拉普拉斯變換法
習題

第3章 多自由度系統的振動
3．1 引言
3．2 多自由度系統振動的微分方程
3．3 多自由度系統振動微分方程的建立方法
3．3．1 影響係數和能量
3．3．2 剛度矩陣法
3．3．3 柔度矩陣法
3．3．4 拉格朗日方程法
3．4 無阻尼多自由度系統的振動響應
3．4．1 二自由度系統的固有振動
3．4．2 二自由度系統的自由振動
3．4．3 二自由度系統的運動耦合與解耦
3．4．4 多自由度系統的固有振動
3．4．5 運動解耦
3．4．6 多自由度系統的自由振動
3．4．7 多自由度系統的受迫振動
3．5 有阻尼多自由度系統的振動響應
3．5．1 多自由度系統的阻尼
3．5．2 多自由度系統的自由振動
3．5．3 多自由度系統的受迫振動
3．5．4 多自由度系統固有頻率與振型求解
3．5．5 振型疊加法
3．6 一般黏性阻尼系統的振動
3．6．1 一般黏性阻尼系統的自由振動
3．6．2 一般黏性阻尼系統的受迫振動
習題

第4章 離散系統振動理論的應用
4．1 旋轉失衡和往復失衡
4．2 轉軸的旋曲與臨界轉速
4．3 動力吸振器
4．4 基礎激勵
4．5 振動隔離
4．5．1 第一類隔振
4．5．2 第二類隔振
4．6 振動測試傳感器基本原理
4．6．1 基本原理
4．6．2 振幅計
4．6．3 加速度計
4．6．4 速度計
4．6．5 相位失真
4．7 振動主動控制
4．7．1 概述
4．7．2 振動主動控制及特點
4．7．3 振動主動控制方法
習題

第5章 連續系統的振動
5．1 引言
5．2 簡單連續系統模型及其自由振動
5．2．1 杆的縱向振動
5．2．2 圓軸的扭轉振動
5．2．3 弦的橫向振動
5．2．4 波動方程的解
5．2．5 邊界條件對模態的影響
5．2．6 連續系統主振型的正交性
5．3 簡單連續系統的受迫振動
5．4 梁的橫向振動
5．5 梁橫向振動響應的振型疊加法
習題

第6章 振動分析的近似計算和數值計算
6．1 引言
6．2 振動分析的近似計算方法
6．2．1 瑞利（Rayleigh）法
6．2．2 鄧克列（Dunkerley）法
6．2．3 扭轉振動近似分析的霍爾壽（Holzer）法
6．2．4 傳遞矩陣（transfer matrices）法
6．2．5 瑞利-李茲（1tayleigh-Ritz）法
6．3 振動分析的數值計算方法
6．3．1 線性加速度法
6．3．2 Wilson-璺¨
6．3．3 Newmark法
6．3．4 Runge-Kutta法
6．4 有限元分析方法
6．4．1 杆縱向振動的有限元分析
6．4．2 梁彎曲振動的有限元分析
習題

第7章 振動測試基本知識
7．1 引言
7．2 振動激勵與測量系統
7．2．1 激振設備
7．2．2 振動位移測量的電容傳感器基本原理
7．2．3 振動速度測量的激光振動計基本原理
7．2．4 振動加速度測量的壓電加速度傳感器
7．2．5 信號適調器
7．2．6 數據采集與分析系統
7．3 機械系統振動測量
7．3．1 機械系統固有頻率的測量
7．3．2 機械系統頻響函數的測量
7．3．3 試驗模態分析
7．4 振動信號處理基本知識
7．4．1 傅裡葉分析
7．4．2 振動信號的特徵值
7．4．3 隨機振動響應分析初步
習題

第8章 非線性振動
8．1 引言
8．2 非線性振動問題示例
8．3 非線性系統的概念與分類
8．4 相軌跡、奇點及平衡態穩定性
8．5 非線性振動圖解分析方法
8．6 分叉與混沌
習題

附錄A 用MATLAB求解振動問題
A．1 多自由度系統的固有振型計算
A．2 一般黏性阻尼系統的自由振動計算
A．3 系統振動響應的數值計算
附錄B 傅裡葉變換性質及其常用變換對
附錄C 拉普拉斯變換性質及其常用變換對
附錄D 均質梁在簡單載荷作用下的變形
附錄E 簡單彈性元件的剛度
附錄F 矩陣代數基礎知識
F．1 矩陣的定義與表示
F．2 矩陣分割與子矩陣
F．3 相等矩陣及矩陣的加、減法
F．4 矩陣的轉置
F．5 矩陣乘法
F．6 行列式
F．7 矩陣求逆
F．8 矩陣乘積的轉置與求逆（反逆規則）
F．9 聯立方程的求解
F．10 矩陣的導數
F．11 矩陣的積分
F．12 矩陣的特徵值和特徵向量
F．13 二次型及矩陣的正定性
F．14 矩陣函數
F．15 Cavley-Hamilton定理
F．16 標量函數對向量的導數
F．17 矩陣二次型的導數
F．18 二次型與瑞利商（Rayleigh quotient）
附錄G 用於均方響應計算的特殊積分
參考文獻