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機械系統微機控制原理與設計（簡體書）
商品資訊
系列名：普通高等教育“十三五”規劃教材
ISBN13：9787517078654
出版社：中國水利水電出版社(水利電力出版社)
作者：隋修武
出版日：2019/07/01
裝訂／頁數：平裝／192頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
目次
商品簡介
《機械系統微機控制原理與設計/普通高等教育“十三五”規劃教材，普通高等學校研究生系列優秀教材》以機械工程學科的工程應用技術為基礎，並適當進行擴展，比較系統地闡述了機械系統微機控制的發展、機械系統中常用的STM32微控制器結構原理及程序設計、數據處理方法與控制算法、微機系統集成技術，最後介紹了基於CCD的線徑檢測和閉環張力控制兩個應用實例。
《機械系統微機控制原理與設計/普通高等教育“十三五”規劃教材，普通高等學校研究生系列優秀教材》為機械工程學科的專業碩士研究生教材，也可以作為機械電子工程專業、測控技術與儀器專業、自動化專業等高年級的本科生教材，以及供具有一定機電知識背景的工程技術人員使用。
《機械系統微機控制原理與設計/普通高等教育“十三五”規劃教材，普通高等學校研究生系列優秀教材》為機械工程學科的專業碩士研究生教材，也可以作為機械電子工程專業、測控技術與儀器專業、自動化專業等高年級的本科生教材，以及供具有一定機電知識背景的工程技術人員使用。
目次
前言
第1章 機械系統的微機控制概述
1．1 機械控制系統的組成
1．2 微機控制系統
1．3 微機控制系統的核心――微型計算機
1．4 嵌入式系統的應用
習題
第2章 STM32結構及工作原理
2．1 STM32性能介紹
2．2 ALIENTEK MiniSTM32開發系統
2．3 STM32的軟件開發工具
習題
第3章 STM32的輸入輸出通道
3．1 輸入通道
3．2 輸出通道
習題
第4章 STM32的程序設計
4．1 開關量的輸入輸出
4．2 模擬量的輸入輸出
4．3 PWM波輸出與脈寬信號輸入捕獲
4．4 STM32的總線
習題
第5章 微機控制系統的控制算法
5．1 測量數據的預處理
5．2 PID控制算法
5．3 模糊控制
習題
第6章 微機控制系統的集成
6．1 模塊之間的級聯設計
6．2 機電系統的電磁兼容
習題
第7章 微機控制應用實例
7．1 張力控制
7．2 基於線陣CCD的線徑檢測
習題
參考文獻
第1章 機械系統的微機控制概述
1．1 機械控制系統的組成
1．2 微機控制系統
1．3 微機控制系統的核心――微型計算機
1．4 嵌入式系統的應用
習題
第2章 STM32結構及工作原理
2．1 STM32性能介紹
2．2 ALIENTEK MiniSTM32開發系統
2．3 STM32的軟件開發工具
習題
第3章 STM32的輸入輸出通道
3．1 輸入通道
3．2 輸出通道
習題
第4章 STM32的程序設計
4．1 開關量的輸入輸出
4．2 模擬量的輸入輸出
4．3 PWM波輸出與脈寬信號輸入捕獲
4．4 STM32的總線
習題
第5章 微機控制系統的控制算法
5．1 測量數據的預處理
5．2 PID控制算法
5．3 模糊控制
習題
第6章 微機控制系統的集成
6．1 模塊之間的級聯設計
6．2 機電系統的電磁兼容
習題
第7章 微機控制應用實例
7．1 張力控制
7．2 基於線陣CCD的線徑檢測
習題
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